ZQA型减速器是在ZQ型减速器的基础上改型设计的。为了提高齿轮的承载能力，又便于替代ZQ型，即安装尺寸和外形尺寸、输入和输出轴伸不变的情况下，只改变齿轮的材质和热处理方式采用中硬齿面。并将ZQ型减速器的一级速比23.34改成25.02。

工作条件
    齿轮圆周速度不大于16m/s；高速轴转速不大于1500r/min；工作环境温度为-40～+45℃；可正、反两向运转。