RCS2-RA7AD 电缸 拉杆型 本体直径φ75mm 200V 伺服马达 马达直接型 | ![](http://www.iairobot.com/uploads/product/101231/1-101231155341S4.jpg ) |
■型号项目 | RCS2 | ─ | RA7AD | ─ □─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 |
| | | | I : 增量型规格 | 60:伺服马达 | 12:12mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:无 | 参照以下 |
| | | | | 60W | 6:6mm | | | T2: SCON | P:1m | 选项价格表 |
| | | | | 100:伺服马达 | 3:3mm | 300:300mm | SSEL | S:3m | |
| | | | | 100W | | (每50mm 一档进行设定) | XSEL-P/Q | M:5m | |
| | | | | | | | X □□:指定长度 | |
| | | | | | | | | R □□:机械电缆 | |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号马达功率(W)导程(mm)最大可搬重量额定推力(N)行程(mm)
水平(kg) | 垂直(kg) |
RCS2-RA7AD-I-60-12- ① - ② - ③ - ④ | 60 | 12 | 10.0 | 2.5 | 85.3 | 50~300 (每50mm) |
RCS2-RA7AD-I-60-6- ① - ② - ③ - ④ | 6 | 20.0 | 7.0 | 169.5 |
RCS2-RA7AD-I-60-3- ① - ② - ③ - ④ | 3 | 40.0 | 15.0 | 340.1 |
RCS2-RA7AD-I-100-12- ① - ② - ③ - ④ | 100 | 12 | 15.0 | 5.5 | 141.1 |
RCS2-RA7AD-I-100-6- ① - ② - ③ - ④ | 6 | 30.0 | 12.5 | 283.2 |
注释: ① 行程 ② 适用控制器 ③ 电缆长度 ④ 选项
■ 行程与最高速度 (单位为mm/s)
导程\\行程50 ~ 250 (每 50mm)300 (mm)
12 | 600 | 505 |
6 | 300 | 250 |
3 | 150 | 125 |
* 驱动轴规格*
项目内容
驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10 |
重复定位精度 | ±0.02mm |
空转 | 0.1mm 以下 |
基座 | 材质 铝 白色耐酸铝处理 |
拉杆直经 | φ30mm |
拉杆不旋转精度 | ±0.7 度 |
使用环境温度、湿度 | 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露) |
>>适用控制器
RCS2 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。
名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量
定位型 | SCON-C-60I-NP-2-① SCON-C-100I-NP-2-① | 最多可进行512 点定位 | 512 点 | 单相 AC 100V 单相 AC 200V
三相 AC 200V (仅 XSELP/ Q)
| 最大 360VA ※单轴规格 150W 运 行时
|
电磁阀模式 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 7 点 |
串行通信 专用型 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | 64 点 |
脉冲串输入 专用型 | 开集对应脉冲串输入型 | (一) |
程序控制 1-2 轴型 | SSEL-C-1-60I-NP-2-① SSEL-C-1-100I-NP-2-① | 串行通信专用型 | 20000 点 |
程序控制 1-6 轴型 | XSEL-②-1-60I-N1-EEE-2-③ XSEL-②-1-100I-N1-EEE-2-③ | 现场网络专用型 | 4000 点 |
请注意 XSEL-P/Q 型控制器的 5 轴/6 轴上无法连接 RA7AD/RA7BD 型,请加以注意。
※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是电源电压的种类(1:100V/2:单相 200V)。
※ ②标示的是 XSEL 的型号名 (J/K/P/Q)。
※ ③标示的是电源电压的种类(1:100V/2:单相 200V/3:三相 200V)。