随着先进控制理论和检测手段以及计算机技术的发展，选矿过程中的磨矿作业均控制水平有了大幅度的提高，并取得了一些理论和应用方面的研究成果。一批以多变量变控制理论、模糊控制理论及自适应优化理论为基础，在充分考虑了磨矿作业特点的基础 上，针对不同被控过程的具体特性，基于不同控制理论的实用控制策略已被提出，为磨矿系统的自动控制和优化运行起到了积极的作用。总地来说，磨矿作业自动控制虽然取得较为显著的效果，但一些关键参数(如磨机负荷量等)的精确检测和高效控制没有取得突破性进展，控制主要还是以稳定控制为主。

钢渣磨矿自动控制系统使用功率变送器、电耳检测磨机工作过程中的磨机充填率，通过检测分级电流计算分级返砂比，以磨机充填率和分级返砂比为依据调整钢渣球磨机工作状态。该系统不仅准确测量出磨机负荷、分析球磨状况的变化，同时也使系统的自诊断、自动校正得到了可靠的保证，为系统磨矿效率的检测提供了基础数据。

钢渣对一段磨矿分级作业实施了自动控制。该控制系统的主要配置包括 PLc、电耳、工业控制机、电动调节阀、电磁流量计、变频调速器、在线浓度计等。采用电耳对钢渣球磨机的声强进行检测，并将音强转换成电流信号，系统根据电流信号的变化对球磨机给矿量进行相应调整。除电耳外，还增设了钢渣球磨机功率检测装置来检测磨机运行状态。
双级破碎机
选矿设备
对辊式破碎机 箱式破碎机 双级粉碎机 双辊破碎机 球磨机
钢渣球磨机 破碎机 滚筒筛 破石机