产品名称：ECH6
产品编号：ECH6

产品特色：

水平可搬重30kg
垂直可搬重15kg
标准有效行程100~800mm

规格特性：

高钢性,高精度(重复定位精度±0.01),模组化,高速度,高荷重

（产品特点）：
＊EDB/EDC伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比同类产品大一个等级，过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大，1.5KW以下达到3倍过载能力，2KW以上达到2.5倍过载能力，

＊应用最新高速数字信号处理器DSP，满足高速高精度伺服的控制要求，真正实现伺服的高响应、高精度、高速度、高可靠。

＊实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行
＊限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行
＊用上位机控制器实现参数的一体化管理：标准配备RS-4852个通信接口：上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数