功能特点/选择依据:
1、 | 四轴联动机械手,全部采用伺服驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位; |
2、 | 整机采用嵌入式工业计算机控制,WindowsCE操作系统,支持在线编程和离线编程,可以多机联网作业,可以与PC机远程连接,支持SPC(统计过程控制),详尽记录生产信息和操作日志,可以支持多达8G的存储容量,可以选择单点/单次/循环焊锡作业; |
3、 | 简单方便的编程方式,可以直接输入焊点坐标,实现在线/离线编程,可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便,简单操作示教盒,即可引导运动末端(烙铁头)到达3D空间任意焊点位置,对操作人员没有特别技术和专业要求,实现编辑操作的人性化; |
4、 | 灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化; |
5、 | 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的R轴,可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺,实现焊锡作业的多样化; |
6、 | 可以通过外部1/0接口,实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统,执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序,实现焊锡过程的自动化和智能化; |
7、 | 焊锡机器人支持点焊、拉焊,适用于航空航天、汽车电子产品焊锡,适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡,与日本焊锡机器人媲美,是当之无愧的中国第一品牌. |
规配置项目:
太极I号/太极II号 太极I号/太极II号任选一项 SF001/SF002 SF001/SF002任选一项 IS001/IS002 IS001/IS002任选一项 选配一个,其他型号可定做
序号
名称
型号
配置说明
1
机架(四轴联动机械手)
S3030S
标配
2
示教盒
TP001
标配
3
温控器
4
送锡器
5
烙铁组
6
烙铁头
7
摄像显示组件
另外定购
触摸屏操作,可设置8组焊锡参数(点焊4组、拉焊3组、清洗1组),可通过嵌入式工业计算机读取、保存全部焊锡参数。
1、本控制器可以与送锡器、烙铁组、脚踏开关配合,组成简易的焊锡设备。
2、本控制器可以与送锡器、烙铁组配合,与四轴及以上机械手组成焊锡机器人。
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可调式送锡器,有精密螺丝控制,带辅助送锡功能。
破锡功能:防止锡丝在高温下产生飞溅。
在送锡的同时,齿形刀片在锡丝上扎出小孔,减少焊锡过程中助焊剂在高温下产生“爆锡飞溅”,保证焊锡部位的清洁。