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以下经济型（PA系列圆形不带法兰）和（PB系列圆形带法兰）的型号和规格：

PA60L1-4  PA90L1-5  PA120L1-10   PA160L1-50  PB60L1-4  PB90L1-5  PB120L1-10   PB160L2-50

以下是精密型（PC方形）行星减速机：

PC60L1-4  PC90L1-5  PC120L1-10   PC160L1-50  PC60L1-4  PC90L1-5  PC120L1-10   PC15021-50

PC18021-80  PC220L1-4  PC240L1-5  PC280L1-10  PC320L12-50  PC40L1-4  PC400L1-5 

以下是精密型PBF圆形带法兰的行星减速器：

PBF60L1-4  PBF90L1-5  PBF120L1-10   PBF1500L1-50  PBF180L1-4 

转角行星减速机的型号如下：                                   

WPA60～160（圆形不带法兰）WPB60～180（圆形带法兰）WPC60～400（方形带法兰） 

中空轴行星减速机（孔输出）型号规格如下：

WPA60KL-4  WPA90KL-4  WPA120KL-4  WPA160KL-4

WPB60KL-4  WPB90KL-4  WPB120KL-4  WPB150KL-4  WPB180KL-4

WPC60KL-4  WPC90KL-4  WPC120KL-4  WPC150KL-4  WPC180KL-4  WPC240KL-4  WPC280KL-5

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