调心滚子轴承的定义:调心滚子轴承是在有二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，组装着鼓形滚子的轴承。
调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径一载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。有高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。
调心滚子轴承有两列对称型球面滚子，外圈有一条共用的球面滚道，内圈有两条与轴承轴线倾斜一角度的滚道，具有良好的调心性能，当轴受力弯曲或安装不同心时轴承仍可正常使用，调心性随轴承尺寸系列不同而异，一般所允许的调心角度为1~2.5度 ，该类型轴承的负荷能力较大，除能承受径向负荷外轴承还能承受双向作用的轴向负荷，具有较好的抗冲击能力，一般来说调心滚子轴承所允许的工作转速较低
调心滚子轴承适用于精密仪表、低噪音电机、汽车、摩托车及一般机械等，是机械工业中使用最为广泛的一类轴承。
外圈滚道呈球面形，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度造成的误差，但其内、外圈相对倾斜度不得超过3度.
1. 外圈滚道是球面一部分，轴承具有内部调心性能，以适应轴与座孔的相对偏斜。
2. 可以承受径向重负荷和冲击负荷，也能承受一定的双向轴向负荷。
3. 该类轴承可限制轴或外壳的轴向位移在轴承的轴向游隙范围内。
4. 该类轴承结构原理与特性和调心球轴承相同，在负荷容量和极限转速许可的情况下，可以相互代用。
5. 圆锥孔轴承通过使用紧固件或退卸可便于轴上的装折。
调心滚子轴承按滚子截面形状分为对称形球面滚子和非对称形球面滚子两种不同结构，非对称调心滚子轴承属早期产品，目前主要是为主机维修服务，新设计主机时则很少选用对称形调心滚子轴承，内部结构经过全面改进设计及参数优化，与早期生产的调心滚子轴承相比，能够承受更大的轴向负荷，这种轴承的运行温度较低，故可适应较高转速的要求，根据内圈有无挡边及所用保持架的不同可分为C型与CA型两种,C型轴承的特点是内圈无挡边和采用钢板冲压保持架,CA型轴承的特点则为内圈两侧均有挡边和采用车制实体保持架为了改善轴承的润滑, 可向用户提供外圈带有环状油槽和三个油孔的调心滚子轴承,以轴承后置代号/W33 表示,根据用户的要求也可供应带内圈油孔的调心滚子轴承,为了便于客户装卸和更换轴承, 还可提供内孔带有锥度的调心滚子轴承轴承,锥孔锥度为1:12 以后置代号为K 表示,为了适应特殊用户的要求也可提供内孔锥度为1:30 的轴承,其后置代号为K30 内孔带锥度的轴承可用锁紧螺母将轴承直接装在锥形轴颈上,也可借助紧定套或退卸套将轴承安装在圆柱形轴颈上。为了确保轴承在高速运转时防止因离心作用在滚道与滚子间产生有害的滑移，轴承应承受一定的最小径向负荷大小可按下式估算：
Fr =0.02C
式中
Fr --最小径向负荷N
C—轴承的基本额定动负荷N
当量动负荷
P=Fr+Y1Fa 当Fa/Fr e 时
P=0.67Fr+Y2Fa 当Fa/Fr e 时
式中
P—当量动负荷N
Y1 Y2—轴向动负荷系数
当量静负荷
P0=Fr+Y0Fa
式中
P0—当量静负荷N
Y0—轴向静负荷系数
调心滚子轴承分为：圆柱形内孔、圆锥形内孔。
圆锥内孔的锥度分别为1：12的后置代号为K的调心滚子轴承（153000型或113000型）和 1：30的后置代号为K30的调心滚子轴承。此类轴承在与圆锥形轴个配时，内圈沿轴向移动可以调整轴承的径向游隙。
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