实心轴编码器采用弹性联轴器和上位机连接使用，通过对轴的旋转反馈出运动物体的角度、长度、速度、位移的信息。实轴编码器的分辩率从10~6000线均可订做，各输出形式可选。实心轴编码器的外形最小可达30mm，最大可达成145mm，轴径最小可达4mm,最大可达80mm，实心轴编码器采用金属外壳，抗机械损伤损伤性能强。