RCP2-GRS     电缸　夹爪型　本体宽度69mm　 脉冲马达

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■型号项目	RCP2	─	GRS	─ I ─	20P  ─	1	─ 10 ─	P1	─   □	─ □
	系列		类型	编码器种类	马达种类	减速比	行程	适用控制器	电缆长度	选项
				I:增量型规格	20P:脉冲马达	1 :减速比	10:10mm	P1:PCON	N:无	SB:轴托架
					20 □尺寸	1/1	(单侧5mm)	PSEL	P:1m	FB:法兰托架
									S:3m
									M:5m
									X □□:指定长度
									R□□:机械电缆

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>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号减速比最大把持力（N）行程（mm）

RCP2-GRS-I-20P-1-10-P1- ① - ②	1	21	10

注释：　① 电缆长度　② 选项

■行程与开闭最高速度 （单位为mm/s）减速比\\行程10 (mm)

1	33.3

* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式	同步皮带+ 台形螺丝（导程1.5）
反复精度	±0.01mm
空转	单侧0.15 以下（但是利用弹簧对长开端进行加压）
导轨	十字滚筒导轨
允许负载力矩	Ma：6.3N•m　Ｍ b：6.3N•m　Ｍ c：7.0N•m
重量	0.36kg
使用环境温度、湿度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）

 

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>>适用控制器

RCP2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量

定位型	PCON-C-20PI-NP-2-0	最多可进行 512 点定位	512 点	DC24V	最大2A
安全区域对应定位型	PCON-CG-20PI-NP-2-0
电磁阀型	PCON-CY-20PI-NP-2-0	可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作	3 点
脉冲串输入型（差动线驱动器规格）	PCON-PL-20PI-NP-2-0	差动线驱动器对应脉冲串输入型	（一）
脉冲串输入型 （开集规格）	PCON-PO-20PI-NP-2-0	开集对应脉冲串输入型
串行通信型	PCON-SE-20PI-N-0-0	串行通信专用型	64 点
现场网络型	RPCON-20P	现场网络专用型	768 点
程序控制型	PSEL-C-1-20PI-NP-2-0	可进行程控操作最大可进行2 轴操作	1500 点