RCA-A6R     电缸　臂杆型　 本体宽度58mm　24V 伺服马达　马达折返型

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■型号项目	RCA	─	A6R	─ □ ─	30  ─	□	─ □ ─	A1	─   □	─ □
	系列		类型	编码器种类	马达种类	导程	行程	适用控制器	电缆长度	选项
				I:增量型规格	30:伺服马达	12:12mm	50:50mm	A1:ACON	N:无	B :刹车(标准)
				A:绝对型规格	30W	6:6mm	|	ASEL	P:1m	NM:反原点规格
							200:200mm		S:3m	LA:节电型
							(每50mm 一档进行设定)		M:5m	MB:马达下折返规格
								X □□:指定长度	MR:马达右折返规格
									R□□:机械电缆	ML:马达左折返规格

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>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)最大可搬重量额定推力（N）行程（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
RCA-A6R- ① -30-12- ② -A1- ③ -B- ④	30	12	—	3	48.4	50～200 （每50mm）
RCA-A6R- ① -30-6- ② -A1- ③ -B- ④	6	—	6	96.8

注释：　① 编码器种类　② 行程　③ 电缆长度　④ 选项

■ 行程与最高速度 （单位为mm/s）导程\\行程50 ~ 200 (每50mm)

12	400
6	200

* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式	滚珠丝杆　φ10mm　滚轧 C10（利用同步皮带将滚珠丝杆减速 1/2）
重复定位精度	±0.02mm
空转	0.1mm 以下
基座	材质 铝 白色耐酸铝处理
允许负载力矩	Ma：8.1N•m　Mb：10.0N•m　Mc：6.5N•m
使用环境温度、湿度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）
运行寿命	5000km

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>>适用控制器

RCA 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量

定位型	ACON-C-30I-NP-2-0	最多可进行 512 点定位	512 点	DC24V	额定 1.3A 峰值 3.7A
安全区域对应定位型	ACON-CG-30I-NP-2-0
电磁阀型	ACON-CY-30I-NP-2-0	可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作	3 点
脉冲串输入型（差动线驱动器规格）	ACON-PL-30I-NP-2-0	差动线驱动器对应脉冲串输入型	（一）
脉冲串输入型 （开集规格）	ACON-PO-30I-NP-2-0	开集对应脉冲串输入型
串行通信型	ACON-SE-30I-N-0-0	串行通信专用型	64 点
现场网络型	RACON-30	现场网络专用型	768 点
程序控制型	ASEL-C-1-30①-NP-2-0	可进行程控操作最大可进行2 轴操作	1500 点

※ ASEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I：增量型/A：绝对型）。