RCS2-SA5D   电缸　滑块型　 本体宽度58mm　200V 伺服马达　马达直接型

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■型号项目	RCS2	─	SA5D	─ □  ─	20  ─	□	─  □	─ □	─   □	─ □
	系列		类型	编码器种类	马达种类	导程	行程	适用控制器	电缆长度	选项
				I:增量型规格	20:伺服马达	12:12mm	50:50mm	T1:XSEL-J/K	N:无	BE:刹车（配线从末端伸出）
				A:绝对性规格	20W	6:6mm	|	T2:SCON	P:1m	BL :刹车（配线从左侧伸出）
						3:3mm	500:500mm	SSEL	S:3m
							(每50mm 一档进行设定)	XSEL-P/Q	M:5m	BR :刹车（配线从右侧伸出）
								X □□:指定长度
									R □□:机械电缆	NM :反原点规格
										SR:滑块部为滚子规格

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>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)最大可搬重量额定推力（N）行程（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
RCS2-SA5D- ① -20-12- ② - ③ - ④ - ⑤	20	12	4	1	16.7	50～500 （每50mm）
RCS2-SA5D- ① -20-6- ② - ③ - ④ - ⑤	6	8	2	33.3
RCS2-SA5D-- ① -20-3- ② - ③ - ④ - ⑤	3	12	4	65.7

注释：① 编码器种类　② 行程　③ 适用控制器　④ 电缆长度　⑤ 选项

■ 行程与最高速度 （单位为mm/s）导程\\行程50 ~ 450 (每50mm)500 (mm)

12	800	760
6	400	380
3	200	190

* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式	滚珠丝杆 φ10mm　滚轧 C10
重复定位精度	±0.02mm
空转	0.1mm 以下
基座	材质 铝 白色耐酸铝处理
允许负载力矩	Ma：4.9N•m　Mb：6.8N•m　Mc：11.7N•m
负载伸出长度	Ma 方向 150mm 以下　Mb•Mc 方向 150mm 以下
使用环境温度、湿度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）

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>>适用控制器

RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量

定位型	SCON-C-20①-NP-2-②	最多可进行512 点定位	512 点	单相 AC 100V 单相 AC 200V 三相 AC 200V(仅XSEL-P/Q)	最大360VA ※单轴规格 150W运行时
电磁阀模式	可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作	7 点
串行通信专用型	串行通信专用型	64点
脉冲串输入控制型	脉冲串输入型	（一）
程序控制1-2 轴型	SSEL-C-1-20①-NP-2-②	可进行程控操作最大可进行 2 轴操作	20000 点
程序控制1-6 轴型	XSEL-③-1-20①-N1-EEE-2-④	可进行程控操作最大可进行 6 轴操作	4000 点

※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I：增量型 /A：绝对型）。
※ ②标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相 200V）。
※ ③标示的是 XSEL 的型号名 (J/K/P/Q)。
※ ④标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相 200V/3：三相 200V）。