挖泥船的种类最多，从挖泥方式上可分为机械挖泥和吸扬挖泥两大类。机械挖泥方式是用型式不同的泥斗挖泥，由抓斗式、铲斗式和斗轮式三种。抓斗式挖泥船船体呈箱型，宽度较大，以便抓斗侧转抛泥时船体不至于太大的倾斜。抓斗由多种形式，可以适应不同的土质，其容积小的不足1立方米，大的可超过20立方米。铲斗式挖泥船适于挖掘较硬的泥沙，它用吊杆和斗柄将铲斗深至水底挖泥，其铲斗容积在0.5---22立方米之间，最大挖深度可达到15--18米。在抓斗式挖泥船和铲斗式挖泥船基础上，制造出用环形链条将几十个挖泥斗串联起来的链条式挖泥船，工作效率大大提高，最高者达1000立方米/小时。其环型链条装在斗桥上，由上导轮带动围绕斗桥环形，挖泥斗行至桥下端时挖起泥沙，随后上行出水，卸出泥沙。斗轮式挖泥船的工作原理基本上与链斗式相近，但两者结构上却大不相同。斗轮式挖泥船的泥斗安装在一个巨大的旋转轮上，轮子则装在臂柄的前端，由臂柄送到水下挖泥。

       吸扬式挖泥船采用铰刀将水底泥沙搅松，或用耙头将泥沙刮起，再用泥泵浆吸引排走。我们又发明了一种新的边抛式挖泥船，它是从耙吸式挖泥船的排泥管上引出一根置于悬臂中伸出舷外的排泥管，泥泵吸上来的泥沙不进入泥舱而直接用排放到下游水流中，由水流将泥沙带走，这样就免除了挖泥船往前抛泥区的航程，提高了效率，因而颇受欢迎。