气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。根据搬运产品的重量，尺寸，工作范围等，我们支持非标设计。

安装基础分为：1. 落地立柱固定式 2. 落地叉车可移动式 3. 吊顶固定式 4. 吊顶导轨式 

主机主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定。一般根据客户提供的需要搬运的物料外形尺寸等来定制。

夹具一般有吊钩型、抓取型、卡紧型、内涨型、托举型、夹持型、夹持翻转型(翻转90°或者180°)、真空吸附性、真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等，为您实现各种抓握，搬运，旋转，倾斜，放置等操作。