多种控制方式               有利于客户灵活选择                  
良好的界面操作             有利于客户的使用
高达1.2KHz速度响应     使反应时间减小
可进行信号的分配变更    操作更安全
内置24v电源                 无需外接24v电源为客户节省成本
高4Mpps脉冲输入      定位更精准
17bit编码器分辨率        位置采样分辨率更精细
高达3倍的过载能力     运行更稳定
振动抑制功能                运行更平稳
参数自动辨识                大大缩短系统调整时间
参数免调                      实现了伺服系统的“即插即用”
方便的增益切换控制功能 提高响应特性
自带动态制动功能           给机械结构带来好的保护
可以扩展PLC卡等           符合各种客户定制功能
独有的cn3，cn4多机变联端口     可以方便地实现多机并联

控制面板示意图如下，共五个键 (MODE/UP/DOWN/SHIFT/SET)。各键的功能定位如下：
MODE 主要用于功能码组依次切换、返回上一层菜单；UP/DOWN 主要用于对当前闪烁位进行
增减修改；SHIFT 主要用于移位，改变当前需要修改的数位；SET 则主要用于保存修改、进入
到下一级菜单. 此外，SHIFT 有长按功能，在显示多于5 位数码管的内容，此功能可用于翻页。

显示
如上图示，采用五段数码管进行显示。 对于当前操作位， 会进行闪烁显示。 当修改保存
后，会显示 “done”字样。 伺服初始化后，面板将相应状态变量显示出来，表示进入了伺服
运行状态监控模式，状态变量有四种情况：rdy、run、nrd、Er.xxx， 分别对应伺服准备好状态，
伺服使能状态， 伺服未准备好， 伺服故障态。按MODE 键可以退出状态监控模式，进入到参
数模式进行参数查看修改等操作。

通过控制面板进行试运行
以实现点动功能为例子进行说明：

首先，选择点动功能码H06.04，设定点动的速度大小和速度方向。该功能码设定范围
-9000rpm 到9000rpm。其次，选择A 或者B 作为速度指令来源。如果选择A 作为速度指令来
源，那么将功能码H06.02 设定为0，选择A 指令组，H06.00 设定为4，选择点动指令。如果选
择B 作为速度指令来源，那么将功能码H06.02 设定为1，选择B 指令组，H06.01 设定为4，
选择点动指令。通过H03 组功能码将两路DI 端子分别分配成信号/JOGCMD+和/JOGCMD-。如
将DI9 和DI10 分别分配成信号/JOGCMD+和/JOGCMD-，可将功能码H03.18 和H03.20 分别
设定为18 和19。后，打开/S-ON 开关（伺服使能开关），拨动DI9 和DI10 两个开关。两路
DI 都关断或者打开时，电机不转动。DI9 打开，DI10 关断时，电机按照功能码H06.04 设定的
方向和大小运行。DI9 关断，DI10 打开时，电机按照功能码H06.04 设定速度的反方向运行。
z 通过后台软件进行试运行
以实现点动功能为例子进行说明：
打开后台控制软件，选择辅助功能菜单，选择点动试运行功能。点中该菜单之后，将弹出一
个窗口。在该窗口内可以设定点动速度大小，也可以通过电机按钮控制电机正反两个方向转动。