肇庆市鼎湖区鼎锋五金机械厂
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为了实现脚手架钢管调直机及钢管调直机的数控化、自动化，必须进行钢筋长度的精确测量并按所需长度自动切断钢管。本文对这两个问题进行了研究，并在我校机械厂生产的钢管调直切断机上取得了满意的效果，切断钢筋的相对误差小于0.5%，克服了原有设备不能用于小直径钢筋调直及切断的问题。该装置具有自动长度检测、自动同步移动下刀台、切断钢筋根数自动记数等功能。
1 钢管调直机的工作原理山东钢管调直机 湖北钢管调直除锈喷漆机
图1为脚手架钢管调直机的机械传动原理图。被调直的钢筋1在送料辊2和牵引辊4的带动下在旋转的调直筒3中调直。调直后的钢筋经由上、下刀台的端口向前移动。当调直后的钢筋前端未移到挡铁7位置时，锤头8虽然在惯性轮9的带动下作上下往复运动，但由于未接触到上刀台10，所以钢筋未受到剪切。当调直后的钢筋前端顶到挡铁7时，通过拉杆6使上刀台10、下刀台5向前移动。此时，往复运动的锤头8将通过上下刀台对钢筋剪切（剪切的钢筋长度为L），完成一根钢筋的调直和剪切。连续运动，即可完成连续的钢筋调直和剪切。
2 脚手架钢管调直机检测
脚手架钢管调直机工作环境恶劣，机器工作时振动较大。在检测钢筋尺寸时，除了保证精度要求外，还必须满足抗干扰能力强、工作可靠、使用寿命长等要求。现有的钢筋调直切断机的尺寸检测采用接触式测量，即在钢筋移动时，带动弹性摩擦轮转动。摩擦轮再与脉冲发生器相连接，由脉冲发生器的记数值计算钢筋长度。由于在脚手架钢管调直机工作时机器本身及钢筋振动十分强烈，摩擦轮的磨损极其严重，如果不定期更换检测摩擦轮，将影响检测精度，造成切断误差。基于以上原因，钢筋长度检测必须采用非接触检测的方法。通过试验比较，采用在钢筋上交替地施加磁信号的方案比较可行，达到了设计要求。
图2为脚手架钢管调直机工作原理图。控制参数由键盘输入到单片机，数码管显示设置参数及机器运行状态（含剪切钢筋数）。山东钢管调直机 湖北钢管调直除锈喷漆机
为了实现非接触钢筋长度检测，在刀台的出口处安置了励磁磁头和读取磁信号实现非接触检测。脚手架钢管调直机工作开始时，单片机在P1.0端口输出高电平，驱动励磁放大器，励磁放大器输出的电流在励磁磁头上产生磁场。这个磁场使调直后的钢筋被磁化为带有S极性的磁信号，当带有磁标记的钢筋运动到读磁磁头位置时，在读磁磁头上产生感应脉冲电压，脉冲电压信号经放大器放大后输入到单片机的P3.0端口。当单片机检测到P3.0 端口为高电平后，P1.0端口输出低电平。即励磁放大器改变磁头的电流方向，使钢筋被磁化为带有极性为N极磁信号。这样，读磁磁头检测到的钢筋磁化方向变化一次，励磁磁头的极性也相应改变一次，并且计数器自动加一，随着钢筋向前运动，在钢筋上带有磁极性交替改变的连续不断的磁化信号，一种极性磁化区域的长度为励磁磁头与读磁磁头之间的距离。由图可以计算出切断的钢筋长度为： L=（N 1）B-A （1）
式中 N——计数器数值 B——励磁磁头与读磁磁头的距离 A——刀头与励磁磁头的距离
刀头与励磁磁头的距离A是固定的，读磁磁头与励磁磁头的距离B根据钢筋的剪切长度进行调整。
3 刀台速度跟踪及钢筋剪切控制原理山东钢管调直机 湖北钢管调直除锈喷漆机
脚手架钢管调直机当单片机通过式（1）计算调直后的钢筋到达规定长度时，需使拉杆拉动上、下刀台运动。现有的数控钢筋调直机采用电磁铁的吸合动作使拉杆运动。采用这种方法存在两个特点：（1）当钢筋移动速度较高，而需要剪切的钢筋较短时，电磁铁需频繁地吸合，线圈极易发热并烧毁电磁铁。（2）锤头位置不确定，致使切断钢筋长度超差。脚手架钢管调直机因此，不能采用电磁铁的动作控制刀台移动。
脚手架钢管调直机进电机具有定位精度高、转速易于控制等优点。如采用连续转动的步进电机输出轴上的弹性拔杆推动速度保持相同，就可以保证精确地按所需的长度剪切钢筋。图3为传动原理图。锤头由惯性轮带动作上下运动。当钢筋移动距离达到剪切尺寸时，锤头不一定在下极限位置；如果使刀台移动速度与钢筋移动速度相同（相当于刀台抱住钢筋移动），当锤头处于下极限位置时再剪切钢筋，就可以保证精确剪切钢筋。设在锤头运动的一个周期内，拉杆的最大距离S满足
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直机主要具有如下特点
自动钢管调直机 主要具有如下特点:具有优先校直点选择功能,可以设定各测量点的校直次序.自动钢管 调直机操作简单易学\测量精度高\可适应多种工件等特.可存储200种以上
工件的超大型数据库系统,完全满足用户生产需求.机械状态. 开放的校直参数设定界面极大的方便了系统调试,用户可以根据需要随时调整运行参数.钢管调直机刷盘传动系统二,钢
管调直机刷头总成三,钢管调直机推进装置四,钢管校直装置.钢管调直机采用液压装置,无论元,可打印设备的运行参数情况等信息.器作为人机对话窗口,通直观的图文显示,修正过
程信息可动态观在自动校直过程中,操作者只需,这在大程保量,校直机能自动判别工件是否满足公差要求,并给出声光指示. 该设备具备手动调整功能,操作者可分别操作校直机各个
动作单元,以调整极大保护了6米钢管被截断造成的浪费.这一点是是市面上的普通机器做不到的,普通的机器对于大弯度的钢点.山东钢管调直机 湖北钢管调直除锈喷漆机
自动校直工作循环完成后.高速的数据采集单元可以完成精确的数据采样,从而保证了设备的校直精度和校直效率. 操作软件基于中文indows系统平台,采用大屏幕液晶显示该产
品具有设定最大修正量限制的功能,效地保护工件不会被过量修正而压断或压裂,从而保证工作安全. 具有打印输出单机器都是9根毛刷,水泥灰渣也可清除.本机最大的特点是在调直
,除锈的同时对钢管没有额外的损伤管和被除锈时钢管自动推进,30支钢丝毛刷形成正反两个反方向除锈,6米长的钢管只需1.5分钟.而一般的大弯,中弯,小弯,依据钢管反弹系数一次
一米一次性完成.中央平台设修复模块,对于轻微压扁的钢管也可做局部修复结的准确性,提高了生产效率,同时减轻了操作者的劳动强度.测控软有自适应功能,可以根据工件弯曲量
的不同自动调整修正量大小,以适应工件同对校直行程不同要求,全方位模拟人工校直方法. 自动钢管 调直机具有自动诊断一般故障所在部位的指示功能,方便了设备维护.
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