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工业自动化的对象面对连续生产过程（化工、石油、电力等）与离散生产过程（机械及汽车制造生产线等）由于对象不同，所采用的测量与控制系统也各有差异。

工业企业的自动化一般分为三个层次：
1、 现场层（基础自动化）包括现场仪表与DCS，PLC，FCS等。
2、 MES层（制造执行系统或过程控制）包括优化控制，先进过程控制（APC）人工智能，生产调度等。
3、 ERP层（资源管理决策层）
一、 国内外发展情况
1、 在现场层，现场仪表正向着智能化方向发展，而DCS，PLC它在正由EIC集成化向基于PC的控制系统与FCS方向发展。
2、 国外的一些跨国公司或大型号企业大多已构成较完善的企业网络，从现场层，MES层一直到ERP层均已融为一体，实现了CIMS（计算机集成制造系统）或管控的一体化。企业的决策者可以在世界上任何一个地方，通过笔记本电脑及卫星与本企业的网络接通，在十分钟之内就可以就客户的订货做出决策，即是否可以按时交货和有利可图。
而国内的一些大型企业还没有达到上述水平。
二、 存在的问题
1、 国外的企业上ERP以后，有效益的还不到一半。
2、 在我国加入WTO以后，为了增强企业的竞争能力，不少大型企业也正在上ERP，但因为国情与企业文化的不同，既不能照搬国外，而自己干又缺乏经验；而且资金动辄在亿元以上，所以有人叹息：“不上ERP者等死；上ERP又是找死。”
3、 CIMS虽然在863计划中已经列项，但发展还是不平衡，以机械制造业居多，而连续生产过程者少。
4、 用于经济核算的计量仪表少，特别是西方东输计量天然气流量的多声道超声波流量计，国内还不能生产。
5、 检测仪表是自动化的基础，各行业的专用仪表由于难度大，用量少，国内开发的单位越来越少，不得不仰仗于进口。
6、 先进过程控制人工智能虽然也有开发成果，但确实有效益而又能坚持者不多。

7、 FCS由于现场总线国际标准有12种之多，多标准等于泛有标准，所以用户观望者居多，目前国内外虽然寄望于以太网能用于现场总线，但困难尚多，如应用于防爆区的问题不好解决，目前尚在政关。

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