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起重机(Crane)属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置返回原位,以便进行下一次循环。
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。
门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分 (a)全门式起重机:主梁无悬伸,小车在主跨度内进行。 (b)半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定。 (c)双悬臂门式起重机:最常见的一种结构形式,其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 (d)单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。 按主梁结构形式分 (a)单主梁门式起重机 单主梁悬臂门式起重机结构简单,制造安装方便,自身质量小,主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比,整体刚度要弱一些。因此,当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。 (b)双梁桥式起重机 双梁桥式起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高。根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
1、本系列起重机有5吨、10吨、16/3.2吨、20/5吨及 32/5吨等5种标准起重量:18米、22米、26米、30米及35米等5种标准跨度。
其中,32万吨只列出了 30米和 35米两种跨度的有关数据。
2、本系列起重机有滑线供电和电缆供电两种基本供电方式,图表中的数据以滑线供电为准。
3、起重量为32/5吨时,大车运行采用台车结构(共8个大轮),图中未示。
4、起重量小于或等于20/5吨时,小车采取垂直反滚轮形式;起重量为32/5吨的,小车采用水平反滚轮。本图为垂直反滚轮。
5、起重量为32/5吨时,电控设备集中安装在一个电气房内。电气房以支腿为中心与司机室对置。
6.本产品起升高度分为起重机轨面以上及以下两部分,请用户务必注意。
| 起重量 | 主起升 | 副起升 | 小车运行 | 起重机运行 |
| 5 | M5 | YZR160M2-6 8.5KW | \\ | 2×YZR160M2-6 (S=18、22、26m) | 2×8.5KW | 2×YZR160L-6 (S=30、35m) | 2×13KW |
| M6 | YZR180L-6 15KW | 2×7.5KW | 2×11KW |
| 8 | M5 | YZR160L-6 15KW | \\ | 2×YZR160M2-6 (S=18、22m) | 2×8.5KW | 2×YZR160L-6 (S=26、30、35m) | 2×13KW |
| M6 | YZR225M-8 22KW | 2×7.5KW | 2×11KW |
| 10 | M5 | YZR160L-6 13KW | \\ | 2×YZR160M2-6 (S=18、22、26m) | 2×8.5KW | 2×YZR160L-6 (S=2630、35m) | 2×13KW |
| M6 | YZR225M-8 22KW | 2×7.5KW | 2×11KW |
| 12.5 | M5 | YZR200L-8 18.5KW | \\ | 2×YZR160M2-6 (S=18m) | 2×8.5KW | 2×YZR160L-6 (S=22、26m) | 2×13KW | 2×YZR180L-6 (S=30、35m) | 2×17KW |
| M6 | YZR250M1-8 30KW | 2×7.5KW | 2×11KW | 2×15KW |
| 16/3.2 | M5 | YZR225M-8 26KW | YZR160M2-6 8.5KW | 2×YZR180L-6 (S=18、22、26m) | 2×17KIW | 4×YZR160M2-6 (S=30、35m) | 4×8.5KIW |
| M6 | YZR280S-10 37KW | 2×15KIW | 4×7.5KIW |
| 20/5 | M5 | YZR225M-8 26KW | YZR180L-8 13KW | 2×YZR180L-6 (S=18、22m) | 2×17KIW | 4×YZR160M2-6 (S=26、30、35m) | 4×8.5KIW |
| M6 | YZR280M-10 45KW | 2×15KIW | 4×7.5KIW |
| 20/5 | M5 | YZR250M2-8 42KW | YZR180L-8 13KW | 4×YZR160M2-6 (S=18、22、26m) | 4×8.5KIW | 4×YZR160L-6 (S=30、35m) | 4×13KIW |
| M6 | YZR315S-10 55KW | 4×7.5KIW | 4×11KIW |