设备特性说明：        

• 巧妙的四连杆机构，机器人动作更加简单，控制更。
• 高强度铝合金手臂，手臂动作更加灵活，同时降低了能耗。
• 示教位置少。操作界面简单，现场示教更轻松。

运用强大的3D仿真软件，实现办公室内脱机示教。

• 电话：15725818722?
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工作流程

Step1：包装成形的袋子经过业主方倒包（2条线并为一条主线），再经我方机械整形，通过输入带传送，输送到机器人的抓取工作区域指定位置，并通知堆垛机器人；同时，空托盘通过自动托盘输送系统，输送到机器人的工作区域指定位置。

Step2：机器人得到信号后抓取包装袋，并将其按照预定的码放方式放置于输送带的托盘上；同时，新的包装袋被运至机器人的抓取工作区域；

Step3：机器人进行STEP1-2的工作循环。

Step4：机器人堆垛完毕后，发出码垛完毕信号，满垛托盘通过自动托盘输送系统，输出到可以搬出满垛托盘的位置，操作人员用叉车将满垛托盘搬出。

Step5：机器人在另一侧进行STEP1-4的工作循环。