双作用式工作原理 

      当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。(如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转)            

单作用工作原理

      当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。(如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转)

执行器选用
选用气动执行器时，在已确定阀门的扭矩上再增加安全值，水蒸气或非润滑的液体介质增加25%安全值；非润滑的浆料液体介质增加30%安全值；非润滑的干气介质增加40%安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加60%安全值；对于清洁、低摩擦的润滑介质增加20%安全值(上述安全值为本公司理论推荐，仅供参考)。

双作用式执行器选用示例
当控制一个需要扭矩200Nm的球阀，气源压力只有0.5MPa，介质为非润滑的水蒸气，考虑到安全因素，增加25%安全值等于250Nm，按双作用输出扭矩表查找气源压力0.5MPa，然后沿该列垂直查找等于或相近的扭矩数据，选268Nm，再沿该行向左查找其型号，选择AT125型。

单作用式执行器选用示例
当控制一个需要扭矩100Nm的蝶阀，气源压力为0.5MPa，介质为非润滑的干燥气体，考虑到安全因素，增加40%安全值等于140Nm，按单作用输出扭矩表查找弹簧复位终点得到相近扭矩148Nm，然后沿该行向左查找气源压力0.5MPa的终点扭矩158Nm，必须考虑气源压力扭矩和弹簧复位扭矩相对力平衡，再沿该行向左查找其型号和弹簧数量，选择AT145型、9只弹簧。

执行器有关数据
A)执行器的动作时间是下列条件测试；(1)常温(2)900行程(3)电磁阀4mm口径，流量为Qn400L/min   (4)管子内径8mm(5)中性干净空气(6)气源压力0.6MPa(7)执行器空载
注：在现场测试中一个或多个参数不同，动作时间会发生变化。
B)单作用重量为10根弹簧计算；需要增加或减少弹簧数量按每根弹簧重量来计算增加或减少每一台重量。