耙斗装岩机
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耙斗装岩机适用于水平巷道和倾角小于35度的斜上山及90度拐弯巷道中装载岩石之用，耙斗装岩机配合矿车或箕斗使用。
耙斗装岩机（扒装机）主要由固定楔、尾轮、耙斗、传动部分（包括操纵机构、台车、绞车）、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、缷料槽）以及电气部份等主要部件组成。
耙斗装岩机主要通过绞车的两组滚筒，分别牵引主绳、尾绳，使耙斗作往复连动，耙斗把岩石扒入进料槽，通过中间槽到卸料槽的卸料口卸入矿车，从而实现装岩。
耙斗装岩机（耙岩机）用于小煤矿和大矿采区巷道掘进时配合MGC1.1固定车箱式矿车或箕斗进行装载岩石、半煤岩之用，耙斗装岩机（耙岩机）适用于岩巷掘进中配以2.9米矿车或箕斗进行装载作业。
耙斗装岩机适用于净高大于2.8米，净断面16以上的巷道。具有生产效率高、结构简单、操作方便等特点。可在半煤岩或岩巷中使用，既可用于平巷也可用于上下山掘进工作面装岩等，如增添尾轮两只，就可在拐弯巷道进行掘进装岩工序间平行作业。
耙斗装岩机
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