导杆气缸，就是气缸本身带有导向功能的导向杆，这种气缸比普通气缸的侧面负载能力强，扭力抵抗力强，活塞杆的不回转精度高。导向杆的轴承可选择滑动轴承和滚珠轴承。
按装形式，缸径选型按下图
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| | 形式 | 系列/CAD | 动作方式 | 缸径 (mm) | | 标准型 | MGJ  | 双作用 | 6,10 | | 特长 | - 全长：23＋行程mm／宽度：29mm／高度：14.5mm(MGJ6)
- 在5mm行程气缸上，也能安装2个磁性开关。
- 配线?配管集中在一个方向。
- 不回转精度：±0.1º
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| | 形式 | 系列/CAD | 动作方式 | 缸径 (mm) | 标准型
(滑动轴承?
球轴承) | MGP | 双作用 | 12,16,20,25,
32,40,50,63,
80,100 | 带气缓冲
(滑动轴承?
球轴承) | MGP | 16,20,25,32,
40,50,63,80,
100 | 带端锁
(滑动轴承?
球轴承) | MGP | 20,25,32,40,
50,63,80,100 | 粗导杆型
(滑动轴承) | MGPS | 50,80 | 高精度型
(球轴承) | MGPA | 12,16,20,25,
32,40,50,63,
80,100 | | 特长 | - 根据用途，导向杆轴承有两种可供选择。耐横向负载是原来止动气缸的两倍，且有4种安装方式、2面接管位置可供选择。
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| | 形式 | 系列/CAD | 动作方式 | 缸径 (mm) | | 滑动轴承形 | MGQM | 双作用 | 12,16,20,25,
32,40,50,63,
80,100 | | 球轴承 | MGQL | | 特长 | - 耐横向负载，高精度杆不回转的导杆一体型气缸。
- 适合用于输送线上的限位机及提升机。
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| | 形式 | 系列/CAD | 动作方式 | 缸径 (mm) | 标准型
(滑动轴承?
球轴承) | MGG | 双作用 | 20,25,32,40,
50,63,80,100 | 带端锁
(滑动轴承?
球轴承) | MGG | | 特长 | - 基本气缸和导杆紧凑的一体化单元。
- 耐横向负载?高精度杆不回转的直线移动单元。
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| | 形式 | 系列/CAD | 动作方式 | 缸径 (mm) | | 标准型 | MGC | 双作用 | 20,25,32,40,50 | | 特长 | - 导杆体与前端板紧凑化的直线移动单元。
- 小型?轻量?省空间。
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| | 形式 | 系列/CAD | 动作方式 | 缸径 (mm) | | 标准型 | MGF | 双作用 | 40,63,100 | | 特长 | |
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| | 形式 | 系列/CAD | 动作方式 | 缸径 (mm) | | 标准型 | MGZ | 双作用 | 20,25,32,40,
50,63,80 | | 带端锁 | MGZ | 40,50,63 | | 杆可回转型 | MGZR | 20,25,32,40,
50,63,80 | | 特长 | - 独特的构造使杆伸出的输出力为原来2倍，而且由于内置滑动键作为不回转机构，故可直接安装负载。
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| | 形式 | 系列/CAD | 动作方式 | 缸径 (mm) | | 滑动轴承形 | MGTM | 双作用 | 63, 80, 100 | | 球轴承 | MGTL | | 特长 | - 带导杆薄型气缸(MGP)与手动回转台一体化。
- 采用高精度轴承，可实现平稳的反复回转运动。
- 滑台部对每90º、180º的回转都有定位功能。
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| | 形式 | 系列 | 动作方式 | 缸径 (mm) | | 标准型 | CX2 | 双作用 | 10,15,25 | | 特长 | - 可任意设定吸收冲击?噪音的缓冲设备、最适应于对位置精度有要求的输送工作等。
- 带磁性开关(CDBX2系列：CDBX2、CDPX2系列：CDPX2)
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| | 形式 | 系列/CAD | 动作方式 | 缸径 (mm) | | 滑动轴承形 | CXWM | 双作用 | 10,16,20,25,32 | | 球轴承 | CXWL | | 特长 | - 内置吸收冲击缓冲机构。
- 可安装在壳体或平台上，而且气缸和工作台可实现高精度平行。
- 带磁性开关(CDBXW系列：CDBXWM、CDBXWL、CDPXW系列：CDPXWM、CDPXWL)
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| | 形式 | 系列/CAD | 动作方式 | 缸径 (mm) | | 滑动轴承形 | CXTM | 双作用 | 12,16,20,25,32,40 | | 球轴承 | CXTL | | 特长 | - 带导向轴承的滑台与气缸一体化。
- 高刚性?高精度的滑台。
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| | 形式 | 系列/CAD | 动作方式 | 缸径 (mm) | | 滑动轴承形 | CXSJM | 双作用 | 6,10,15,20,
25,32 | | 球轴承 | CXSJL | | 特长 | - 双联气缸CXS紧凑化，可从4个方向确认磁性开关，而且可轴向配管(管径6,10)。
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| | 形式 | 系列/CAD | 动作方式 | 缸径 (mm) | 基本形
(滑动轴承?
球轴承) | CXS | 双作用 | 6,10,15,20,
25,32 | 带气缓冲
(滑动轴承?
球轴承) | CXS | 20,25,32 | 带端锁
(滑动轴承?
球轴承) | CXS | 6,10,15,20,
25,32 | 双杆型
(滑动轴承?
球轴承) | CXSW | | 特长 | |
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