ZS12A、ZS12B交流伺服驱动器上本公司代全数字式交流伺服驱动器，产品的设计采用了最新的专用数字信号处理模块（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（CPLD）和智能化功率模块（IPM），能够实现对永磁同步电机的模拟速度闭环控制运行及位置闭环控制运行。控制灵活，操作简单，状态显示齐全，调速比宽，高精度，高可靠性等特点。
· 1.最高位置指令脉冲频率达到1MHz，伺服电机编码器分辨率达到5000线，提高了指令速度和位置精度，减小了速度波动，适配0.1um指令精度的CNC可实现um级精度控制。
· 2.实现速度前馈控制，改善了动态响应特性，减小了跟随误差。
· 3.提高控制电流，缩短了制动时间。可外接制动电阻，适应高速启停和大惯量负载的需要。
· 4.增加了位置反馈输出电子齿轮功能，可适应控制器对位置反馈当量的不同要求。
· 5.对永磁同步电动机模拟速度和位置实行闭环控制运行。降低机械传动背隙与挠性的影响，确保机械终端定位精度。
6.卓越的高低频抑振能力：内置自动低频摆振抑制，自动抑制长摆臂机构末端摆振现象；内置自动高频共振抑制，有效抑制机械结构的功能共振现象。
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驱动单元型号 |
ZS12A（50A） |
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连续输出电流有效值（A） |
21.2 |
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适配电机最大功率（kW） |
3.8 |
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外形尺寸（mm） （宽×高×深） |
125×240×177.5 |
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输入电源 |
单相（电动机功率小于0.8 kW）或三相AC220V（-15%～+10%） 50/60Hz |
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控制方式 |
位置方式、内部速度、外部速度、手动、点动、调零等工作方式 |
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内部速度方式 |
由参数设定4种速度，由输入信号选择运行方向。 |
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外部速度方式 |
2种外部速度指令：①-10V～+10V模拟电压指令转速和方向：②0V～+10V模拟电压指令转速，由输入信号选择运行方向。 |
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制动方式 |
能耗制动，内置制动电阻，可选接外部制动电阻 |
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控制特性 |
速度频率响应：≥200Hz |
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速度波动率：＜±0.03（负载0%～100%） ：＜±0.02（电源-15%～+10%）（数值对应于额定速度） |
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调 速 比：1:5000 |
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定位精度：配2500Pr / 5000Pr编码器对应精度达0.036°/ 0.018° |
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控制输入
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①伺服使能； ②报警清除； ③正向禁止； ④反向禁止；⑤零速钳位； ⑥偏差计数器清零/速度选择1； ⑦指令脉冲禁止/速度选择2； ⑧CCW转矩限制； ⑨CW转矩限制； ⑩通用输入等10点。 |
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控制输出
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①伺服准备好；②伺服报警；③定位完成/速度到达； ④抱闸释放； ⑤零速；⑥通用输出；⑦Z脉冲反馈输出等7点。 |
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位置方式 |
脉冲模式：①脉冲+方向；②CCW脉冲/CW脉冲； ③A/B两相正交脉冲 ； |
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最高脉冲频率：1MHz |
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电子齿轮比：齿轮比分子：1～32767 齿轮比分母：1～32767 |
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位置反馈输入 |
以安装在电机上增量式旋转编码器作为位置反馈输入，A/B/Z/U/V/W差分信号反馈，编码器分辨率为2500Pr/5000Pr。（线数128~8000p/r可设置） |
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位置反馈输出 |
根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为反馈输出，位置反馈输出与伺服电机编码器输入电子齿轮比可设置为：1～ |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
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保护功能 |
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 |
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显示、操作 |
6位LED数码管、4个按键 |
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适用负载惯量 |
小于5倍的电机惯量 |
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