摘要：随着建筑行业的快速发展，机械塔式起重机（塔吊）也跟随着
建筑行业得到了广泛的应用。其调
速方式越来越多的由传统的变极
多速电机调速机构等多种低效率、
差性能的方式转向采用高性能的
变频器来实现。这不仅提高了系统
的可靠性、灵活性，扩大了系统的
调速范围，而且还显现出了速度控
制更精确，高作业效率，起动、制动平缓，运行平稳的特点。
针对此行业特点，精益传动推出了精益 QTD2000 系列塔式起重机专
用三合一一体式变频器，该系列变频器巧妙地将起升、变幅和回转这
三个变频机构融为一体，同时加入 PLC 和极少的低压电器等外围电
路，组成一个系统。此系列变频器采用优良的无速度传感器磁通矢量
控制算法，使其具有较快的动态响应，先进的电流限制技术和硬件优
化设计，非常适用于塔式起重机负载的驱动调速。
关键词：吉隆QTD-2000
塔式起重机变频 塔吊变频 塔机
一、塔式起重机（塔吊）起升机构传统的调速方式
起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，目前传统的调速方
式要求重载低速，轻载高速，调速范围大。起升机构调速方式的优劣
直接影响整机性能。起升机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，
冲击小；其次要经济可靠，符合国情；三是要便于维修。
-1-
目前传统的塔吊机构在速度控制上，常采用的是多速电机变级
调速；电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机调
速；普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机转子串电阻获取较
软的 M-n 特性调速；或者采用差动行星减速器加双电机等方式。而这
些调速方式完全依靠大量的接触器等构成的电气柜控制，由于电气控
制系统比较复杂，而且电机起、制动和换档仍有较大的峰值电流和冲
击，对接触器等电气元件的质量有着严格的要求。即使在能保证质量
的情况下，也不能忽视外界的恶劣环境，粉尘或者是有害气体，它们
会对电动机的集电环、电刷以及接触器腐蚀较大，再加上操作程序不
规范，造成冲击电流大，触头腐蚀严重化，电刷冒火，电动机的转子
串电阻因长时间发热，而腐化，断裂，烧损，造成故障点多，故障率
高，电能的浪费。因而大大的降低了工作效率。
二、塔式起重机（塔吊）变频器调速方式
变频调速是当今最先进的交流调速方式。吉隆QTD2000系列塔
式起重机三合一一体式变频器是由共直流母线的三台变频器，PLC，
低压电器等构成。利用变频调速还可以达到慢就位速度长时间运行；
实现零速制动，运行平稳无冲击，能延长结构和传动件的寿命，对钢
丝绳排绳和寿命大有裨益，同时提高了塔吊的安全性。
2.1 起升机构是塔式起重机最重要的传动机构。采用变频调速可
以使塔吊慢就位速度长时间运行；无级变速，运行平稳无冲击，延长
电机的使用寿命；采用高性能无速度传感器矢量变频驱动，从而使控
制更加精确。
-2-
