柴油桩锤构造简单，使用方便，它不像振动桩锤需要外接电源，它所需要的燃料就装在它的气缸外面的一个油箱里。因此，柴油桩锤成为目前广泛采用的打桩设备。

柴油锤打桩机采用履带式底盘,自动化程度高,可自行装卸车,自由行走,可360度全回转,配有四条液压油缸支腿、两条起落架油缸，立柱下端设有伸缩节，有一条油缸控制，工作时，将该节触地，在恶劣的施工环境中展现其独特的优势，增加施工时的整机稳定性，可整机进行转运。塔架可折叠式箱型立柱，法兰连接方式。

该机是利用柴油锤产生的冲击和将桩贯入土层的桩工机械，主要由柴油锤、桩架及附属设备等组成。柴油锤依附在桩架立柱的滑道上，可上下滑移。导杆式柴油锤主要由：油塞、油锤、导杆、顶横梁、起落架、桩帽、桩帽座及燃油分流组成；桩架由顶部滑轮组、立柱、卷扬机、履带行走装置、液压分流等组成。