推力调心滚子轴承的结构与推力圆柱滚子轴承基本相似，只是滚动体有所不同。

推力调心滚子轴承主要用来承受轴向负荷，不能限制轴的径向位移，由于滚动体采用调心滚子，所以它比推力圆柱滚子轴承具有调心作用。一般是可分离型轴承，可分别安装轴圈、座圈。