概述
BDI1000 是业内最小的组合导航系统（含GPS 辅助定位）。主要由三轴微机械角速率陀螺、三轴微机械加速度计、和三轴磁传感器按常规正交配置组合而成，再配以DGPS 接收模块、高速信号处理补偿电路、二次电源和结构，该系统可在全温度范围（-40 ～ +55℃）内，对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿，系统通过一个实时的扩展卡尔曼滤波器，可实时计算和输出加速度、角速度、姿态、速度和位置等信息。
应用领域
系统可广泛应用于无人机、车辆运动分析、航天、航海、机器人等领域。
输出数据
姿态信息（ 欧拉角，姿态矩阵，四元数）
位置与速度
标定过的传感器数据（三轴加速度 , 三轴角速度、三轴磁场，温度)
原始的传感数据、GPS 的位置
全球定位系统 (GPS) 信息
时间信息参考 UTC
