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固定式机械传动的启闭机用于一机一门单独操作或者集中操作。根据启门受力构件的不同，常见的有卷扬式、链式、螺杆式、连杆式等。这几种形式仍然以卷扬式为主要形式，广泛用于平面闸门和弧形闸门上。目前已经开始实行系列化，在我国已建成投产的水利水电工程中，东江水电站高扬程启闭机启闭力达到2×4000kN，在国外，苏联伏尔加河水闸上的固定卷扬式启闭机启闭力则达到2×9000kN。链式启闭机采用片式关节链，国内50年代建成的佛子岭水库溢洪道的双扉门使用这种启闭机，但至今未能广泛应用。螺杆式启闭机在小型平面闸门和弧形闸门上得到较广泛的应用。目前我国最大的螺杆式启闭机启闭力为750kN，行程5m，但通用的螺杆式启闭机启闭力大都在200kN以下，已经实行系列标准(QL系列)，由各地方厂家进行定型生产。连杆式启闭机用于人字闸门上，我国现今最大的船闸人字闸门———葛州坝二号船闸人字闸门，就是采用这种启闭机，启闭机设计能力为2500kN·m(连杆上最大力矩)，就其启闭能力来说是目前世界上最大的连杆式启闭机。
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