内R铣刀（又名凹圆弧立铣刀），是一种铣削加工凸R型面的专用铣刀，特别是在模具制造业中，它是一种必备的配套铣刀。其特点：加工精度高，加工出的工件表面粗糙度好，且装卸方便，生产效率高。其材质分含钴高速钢、钨钢。最常用者属钨钢内R铣刀，此类铣刀宜铣材料硬度不超过68HRC的模具钢，如果采用四刃瓣的该类铣刀可加工出满意的型面与粗糙度。