特点3
1、 实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。
采用行业最快的速度和定位响应性,是最快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到最低限度。
采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;
通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,
实现了行业最小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,
从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应,
包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、 配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能;
安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,
只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,
则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,
可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式。
仅需选择模式和刚性,便可轻松进行最佳调整。
3、 松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,
全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:
制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,
滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz。
实现电机的大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,
1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%(1-6KG)。
4、 松下伺服马达MSME型电机(750W)的最高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用
200W松下伺服电机:
MSMD022G1U+MADHT1507(E)
大惯量通用型MHMD022G1U+MADHT1507(E)
400W松下伺服电机:
通用型MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510(E)
750W松下伺服电机:
通用型MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520(E)
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