产品信息特长:除了电弧焊、电焊以外不断可以实现各种各样的应用操作方便、结构简洁、速度快能够实现各种各样的应用机器人性能得到进一步的提高内藏有简单、方便的保养功能系统构建的低成本、高性能化标准技术与规格:项目规格名称AX-MW160构造垂直多关节形轴数6最大可载能力160kg位置重复精度±0.3mm驱动系统AC伺服马达动作范围1轴300°(±150°)2轴190°(-120°~+70°)3轴280°(-120°~+160°)4轴720°(±360°)5轴270°(±135°)6轴720°(±360°)最大速度1轴1.57弧度/s(90°/s)2轴1.57弧度/s(90°/s)3轴1.57弧度/s(90°/s)4轴2.62弧度/s(150°/s)5轴2.62弧度/s(150°/s)6轴3.49弧度/s(200°/s)荷载能力允许扭矩4轴882N·m5轴882N·m6轴441N·m允许惯性矩4轴50.6kg·m25轴50.6kg·m26轴12.7kg·m2周围温度,周围湿度0-45℃、20~80%RH(无压缩)本体质量800kg第三轴可载能力25kg安装方法地面本体颜色臂:白色, 基座:蓝色