特长：*最适合轻量物的运用作业
*能使用在电弧焊接用途上,能对应各种各样的应用标准技术与规格：项目规格名称AX-MV16构造垂直多关节形轴数6最大可载能力16kg位置重复精度±0.1mm(Note 1)驱动系统AC伺服马达驱动容量5200W位置数据反馈绝对值编码器动作范围1轴340°(±170°)
[100°(±50°)](Note 2)2轴255°(-100°~+155°)3轴375°(-170°~+205°)4轴360°(±180°)5轴280°(-50°~+230°)6轴720°(±360°)最大速度1轴2.88弧度/s(165°/s)
[2.62弧度/s(150°/s)]2轴2.88弧度/s(165°/s)3轴3.05弧度/s(175°/s)4轴6.11弧度/s(350°/s)5轴5.85弧度/s(335°/s)6轴9.08弧度/s(520°/s)荷载能力允许扭矩回转36.3N·m弯曲31.4N·m扭转15.7N·m允许惯性矩回转0.90kg·m2弯曲0.70kg·m2扭转0.20kg·m2机器人动作范围截面面积4.15m2×340°周围温度，周围湿度0~45℃、20~80%RH(无压缩)本体质量260kg第三轴可载能力12kg(Note3)安装方法地面,侧挂,吊装原点复元不需要本体颜色臂:白色, 基座:蓝色
Note)1.位置重复精度值为机器人在自动运行方式下安定动作时测量的数值
2.括号［　］中的数据是指壁挂时的数值
3.可搬重量为16kg