温州中盛科技有限公司自主开发及制造的JST系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机,具有高转矩惯性比、低速性能好、过载能力强、响应快速、定位精确等特点,能广泛满足机床数控及其他多种自动化机械的要求,适用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
高精度,高响应:电机选用多摩川高分辨率光电编码器,使电机控制精度达到0.036度以上,满足高精度控制要求;电机转子特殊处理,提高响应速度
二 产品的储存、运输
2.1储存
2.1.1电动机储存场所的环境温度应为-20℃~+55℃。
2.1.2电动机储存场所保持干燥清洁通风良好的库房内,空气中不得含有腐蚀性气体。
2.1.3电动机储存场所相对湿度不大于20%-95%间。
三 工作运行条件
3.1海拔高度不超过1000m。当海拔高度超过1000m时,需考虑到因空气冷却效果减弱对部分性能指标的影响。
3.2环境温度在-10℃~+40℃的范围内。
3.3空气相对湿度≤90﹪(无凝露)
3.4 AC稳态电压值为:(0.85~1.1)×额定电压值。
五电动机型号说明
示例:110JST-04025LG2BA5J
110JST–04025LG□BA□J□X**
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
序号 | 代码 | 定义 | 说明 |
1 | 110 | 机座号 | 电机外形尺寸:80=80×80 110=110×110 130=130×130 |
2 | JST | 电机类型 | 交流伺服同步电动机 |
3 | 040 | 额定转矩 | 用三位数字表示,其值为三位数字×10-1,单位为N·m 如040×10-1= 4.0N·m |
4 | 25 | 额定转速 | 10——1000r/min 15——1500r/min 20——2000r/min 25——2500r/min 30——3000r/min |
5 | L | 最高转速 | ...J-2000 K-2500 L-3000 M-3500 N-4000 R-6000... |
6 | G□ | 反馈元件型号 | G□光电编码器:G增量式2500p/r G2增量式5000p/r G3增量式分体2500p/r G4绝对式17bit X□旋转变压器C□磁速度传感器 W□ 位置传感器 |
7 | B | 失电制动器(抱闸) | 无——无、B——有 注:失电制动器的工作电源为DC(0.9~1.1)×24V,接口为三针插座,1、2脚为电源(不分极性),3脚为接地。当电源接通时,失电制动器不制动,当电源断开时制动工作。失电制动器动作时间≤0.1S。 |
8 | A□ | 安装模式 | A5或无法兰安装 A3底脚安装 A35底脚法兰安装 |
9 | J□ | 轴伸结构 | 无标准光轴J 1双圆头标准键槽J2单圆头标准键槽 |
10 | X | 出线方式 | 无——工业航空插座式 X线缆直插式 |
11 | ** |
| 客户特殊定制 |
六 电动机主要技术参数
110JST系列 、130JST系列电动机的主要技术参数
型号 项目 | 110JST- 04025LG | 110JST- 06025LG | 130JST- 05025LG | 130JST- 06025LG | 130JST- 07525LG | 130JST- 15025LG | |
额定功率 (KW) | 1.0 | 1.5 | 1.3 | 1.5 | 1.9 | 3.9 | |
极对数 | 4 | ||||||
驱动单元输入电(V) | AC三相(或单相220) | AC三相220 | |||||
额定电流 (A) | 4.5 | 7 | 5 | 6 | 7.5 | 14.5 | |
零速转矩 (N·m) | 4 | 6 | 5 | 6 | 7.5 | 15 | |
额定转矩 (N·m) | 4 | 6 | 5 | 6 | 7.5 | 15 | |
最大转矩 (N·m) | 12 | 18 | 15 | 18 | 22.5 | 45 | |
额定转速 (r/min) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | |
最高转速 (r/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
转动惯量 (kg·㎡) | 0.68×10-3 | 0.98×10-3 | 1.10×10-3 | 1.33×10-3 | 1.85×10-3 | 3.60×10-3 | |
重量 (kg) | 6.1 | 7.9 | 6.5 | 7.2 | 8.1 | 12.7 | |
绝缘等级 | B(GB755-2008) | ||||||
振动等级 | R(GB10068-2008) | ||||||
防护等级 | IP65 (GB4208-2008/IEC 60529: 2001, GB/T4942.1-2006) | ||||||
安装型式 | IMB5(凸缘安装)(GB/T997-2008/IEC60034-7:2001) | ||||||
工作制 | S1(连续工作制)(GB755-2008) | ||||||
编码器线数 (p/r) | 增量式2500(标准配置) | ||||||
失电制动器 | DC24V、6N·m 相应电动机重量增加1.6kg | DC24V、12N·m 相应电动机重量增加2.9kg |
七 电动机机械特性
八电机外形及安装尺寸
130JST系列电动机外形安装尺寸
九 电动机与驱动单元的连接
7.1电动机的三相绕组U 、V、 W 和机壳(保护地)通过一个4芯接插件插头引出,其对应关系如下图表。U 、V 、W 、机壳(保护接地)分别接驱动单元的主回路 U 、V 、W 、PE(保护接地)端子。
7.2光电编码器通过一个15芯接插件插头引出,其对应关系如下图表。引出线按驱动单元要求连接到驱动单元反馈信号CN2的插头上。
用户在符合产品运输、储存、安装、调试、维修及遵守使用规程的条件下,自本公司发货之日起(依发货凭证为据)18个月内,凡电动机因制造质量不良而发生损坏或不能正常使用时,本公司负责免费修理。
联系人:陈国琴
联系电话:0577-66009905 0577-66009909
手机号码:15857749867 13967755507
QQ:326230282