这种驱动装置的动力通过电机经皮带传至摆线针轮减速机，再由减速机经链条、链轮传至驱动轮主轴，带动履带，由履带上的拨齿推动输送链条上链扣，从而达到输送链条可以运行的目的，当运行中出现故障面造成牵引力超载时，本驱动装置上所设的可调式安全离合器瞬即自动脱开啮合，使运行停止，排除故障后，离合器重新啮合，此时不作任何调整即能开机正常运行。