技术参数（二）

型号

2S86Q-051F6

2S86Q-030B8

2S86Q-03080

2S86Q-01865

步距角

1.8° ± 5%

相电流 (A)

6.0

6.0

6.0

6.0

保持扭矩 (Nm)

12.8

8.5

4.5

3.4

阻尼扭矩 (Nm)

0.36

0.24

0.12

0.08

相电阻 (Ω)

0.85±10%

0.5±10%

0.38±10%

0.3±10%

相电感 (mH)

10±20%

5.8±20%

3.5±20%

1.7±20%

电机惯量(kg.cm2)

4.0

3.4

1.4

1.0

电机长度 L (mm)

156

118

80

65

引线数量

4

绝缘等级

B

耐压等级

1200V AC 6mA 1秒

最大轴向负载 (N)

60

最大径向负载 (N)

220

工作环境温度

-20°C～ 50°C

表面温升

最高 80°C (两相接通额定电流)

绝缘阻抗

最小100MΩ, 500V DC

重量 (kg)

5.4

3.7

2.3

1.7