M1020型控制器是一款高性能低成本的永磁有刷电机速度控制器，能平稳且安静地控制电机的转速和转矩，是各种大功率电动扫地机、电动洗地机、电动割草机、电动托盘车、电动堆高车、电动牵引车、电动平板车的理想选择。

M1020型控制器的主要特性如下：

• 驱动功能：全桥功率MOSFET控制，实现前行、后行、驱动、刹车的无级控制。
• 编程功能：可通过手持编程器配置控制器的运行参数，满足客户的不同需求。
• 诊断功能：可通过LED状态灯或手持编程器观察整车的运行状态。
• 支持多种加速器：支持5kΩ单端、5kΩ中值、5V单端、5V中值等8种类型的加速器。
• 支持2种运行模式：可通过模式开关切换运行模式，方便不同情况下的操作。
• 限速功能：当连接速度限制信号时，实现线性的速度限制。
• 限流功能：无论是在驱动状态，还是再生制动状态，都具有限流功能。
• 负载补偿功能：保证在斜坡或跨越障碍物时平稳行驶。
• 电压补偿功能：消除不同电池电压时的最大行驶速度的差异。
• 高踏板检测功能：在控制器上电时，防止因加速器故障或误动作而导致车辆突然行驶。
• 行驶中钥匙开关关断减速功能：实现平稳减速。
• 紧急停车功能：当遇到紧急情况时，实现快速减速。
• 驻坡功能：防止在坡上溜车。
• 推车功能：闭合推车开关，可释放电磁刹，方便推车。
• 电磁刹检测功能：电磁刹短路或开路检测，保证刹车有效。
• 后行蜂鸣器功能：在后行过程中，可驱动小电流的蜂鸣器。
• 充电抑制功能：在充电时，禁止行驶，保证车辆处于安全状态。
• 欠压减速功能：欠压时，减速行驶，保证操作人员有足够的缓冲时间。
• 过压保护功能：过压时，禁止行驶，保护电机和控制器。
• 温度保护功能：过温后，减速运行，一段时间后，停止运行。
• 电量指示功能：输出电压信号给外部的电压计，用于显示剩余电量。

• 型号	标称 电压 (V)	15秒 电流 （A）	1分钟 电流 （A）	1小时 电流 （A）	最低 工作电压 （V）	最高 工作电压 （V）
  M1020-24V160A	24	160	160*	60	18	36
  M1020-24V200A	24	200	200*	70	18	36
  M1020-36V120A	36	120	120*	50	27	48
  M1020-36V160A	36	160	160*	60	27	48
  M1020-36V200A	36	200	200*	70	27	63
  M1020-48V120A	48	120	120*	40	36	63

   

  备注：

  1分钟电流运行的时间，依赖于MOSFET的温度。