煤机中部槽机器人，煤机中部槽机器人双丝MAG焊接系统系统设计：
中部槽机器人自动焊接系统由机器人系统、双丝水冷焊接系统、行走机构、变位机(机器人协调外部轴)、程控系统、焊接夹具及其他辅助设备组成。系统具有TAST电弧自动跟踪、Touch Sensing焊缝自动寻找、多层多道焊接软件、防碰撞软件等多种功能，以便灵活运用用来满足不同中部槽的特殊焊接要求；系统配有ROBABTA-TWIN双丝水冷焊枪、TIMETWIN双丝焊软件（含专家系统软件等）、双电源协调控制软件等，可以在很高的焊接速度下实现高度灵活的焊接，减少合金元素烧损，减少了热输入量，使焊接效率高，工件变形小。工作站程控系统选用PLC为控制核心；整个系统
采用CC-LINK、Devicenet通信方式。
焊前准备：
将两块槽帮及中板在大平台上用拉尺划线组合点焊，手工点固槽帮与中板，焊道点焊点为3条80mm焊段，分别位于焊缝两端和中间，若工件焊缝处大需手工填补，以防机器人焊时焊缝焊漏。人工将点固、整体预热到设定温度后的中部槽吊装到变位机上，用刀具定位完成后，启动自动程序准备焊接。
工艺流程：
中部槽的中板焊接采用平焊，每条焊缝共焊五层，中板坡口形式：K型，坡口角度：20°，钝边：4mm，间隙：2mm，焊件厚度：50mm。底板焊接采用船型堆焊，每条焊缝共焊五层。在中板焊接完成后，再组焊底板。具体流程为：正面打底焊接各2层-反面焊接各5层-正面成型焊接各3层-底板焊接各5层。
煤机中部槽机器人，煤机中部槽机器人双丝MAG焊接系统
