语音识别部分

　　语音识别部分面临的主要问题是如何在3米以外过滤掉背景噪音和其他不相干声音，准确地识别出的语音。为了解决这个问题，微软的研究小组亲自进入250多个家庭实验，用16个麦克风在不同的设定下录音，以找出最佳的麦克风位置设定。

　　最终的最佳设定是四只开口朝下的麦克风(为了让Kinect正面简洁，没有可见的开口)，左边一个，右边三个。事实上，这些麦克风的位置安排是Kinect本身做得这么宽的原因。

　　这个麦克风组最擅长在远距离上识别人的语音。但是麦克风组还不是全部，Kinect内部有处理芯片来过滤噪音和其他不相干的声音。系统还包含一个叫 Beam Forming 的软件来配合摄像头识别的位置，以便准确地把语言识别范围控制在身上，同时压制身边的别的人发出的声音。

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