※ 脉冲输出(1PPS～4MPPS)
※ 直线/S曲线加/减速驱动
※ 直线/圆弧/位模式/连续插补
※ 位置/固定线速度控制
※ 比较寄存器和软件限制功能
※ 输入信号滤波器
※ 可由外部信号驱动
※ 可接受来自伺服马达的各种信号
※ 实时监控功能
※ 光隔离DI、DO各4路