一、    蜗杆减速机结构

1、结构：箱体/闷盖/油封/蜗轮/轴承/O型圈/输入法兰

                                                                               蜗杆

                          蜗轮

2、蜗杆减速机（方箱）特点

1．的优点是传动比大、结构紧凑，单级可达100，双级可达10000。传动平稳，噪音小。

2．单级输入与输出成90°角，实现转角传动，双级传动可产生多种变化。

3．速比大到一定程度，可实现“自锁”。通常，只有在速比i≥64时才会有保证的“自锁”特性。

4．主要缺点效率较低。因螺旋磨擦传动，效率较低。传动效率为0.7~0.8，当有自锁性时效率低于0.5。

5、蜗轮的造价较高。为了防止齿面磨损胶合，轮缘多用青铜制造。

 

 

 

 

 

 

 

 

一、蜗杆减速机（方箱）

 

1、体积小(相对速比大而言),外形美观,可实现全方位模块化安装。

 

2、输入形式多样:轴输入,电机直联输入,标准法兰输入,可连接无级变速器或齿轮减速机等。

 

3、输出形式:单键槽空心轴,单键单/双方向轴输出。

 

4、 特殊情况下(大数比i>64)有自锁功能。

 

5、箱体材料:

 

A. RV030-090:高强度压铸铝(ADC12),强度高,不易损坏变形,外形美观,耐腐蚀.

 

B. RV110/130:精密铸造灰口铸铁(HT200-HT250), 性能稳定, 耐冲击, 强度高.

 

6、蜗杆材料: 合金钢20CrMnTi.

 

A.热处理方式: 表面渗碳淬火,硬度58-62HRC.

 

B.特点: 表面硬度高,耐磨性好;芯部强度软,能承受微观变形,耐冲击,不易断.

 

C.其他厂家:

 

① 45钢, 40Cr合金钢(齿部高频淬火). (热处理性能不稳定，硬度不高,耐磨差)

 

② 由于没有足够硬度,蜗杆输入孔易与联接元件(电机轴)等发生胶合,更换及维修不便。

 

7、蜗轮材料:

 

   A.轮芯: 球墨铸铁/45钢.特点: 强度高,传递扭矩大.

 

   B.轮缘: KK合金(铝青钢, 华南理工大学专利产品).

 

特点: 强度高,耐磨损,寿命长, 但啮合声音偏高.

 

   C.其他厂家: 锡青铜(10-1)

 

    特点: 磨擦性能较好, 硬度低,寿命较短,磨损快,啮合声音小.

 

8、 油封: 公司现用台湾产TTO,NAK.市场上较好的油封为日本NOK，德国“佛兰德”等。

 

9、轴承: 公司现用瑞哈（HRE）,铁木肯（CMC）. 市场上较好的轴承为日本NSK，德国SKF等。