JMDM-4DI16DO 低端3自由度6自由度 4D影院座椅特效控制器
每台可支持3自由度座椅运动平台+10个特效输出；
或6自由度座椅运动平台+4个特效输出；
增加1台级联可实现+16个特效输出控制。每路负载能力：5~24V电压，4A。

一、串口控制4 路输入16路输出系统简介
JMDM RS-485/232 串口控制4 路输入16路输出系统，是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的串口控制数字量输入输出系统的一款应用，主要由电脑和工业级高可靠全光电隔离数字量输入输出的串口控制器实现的，具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能强大、经济实用等特点，是各种数字量、开关量控制制的高性能、低成本、简便易用的解决方案。
一套完整的串口控制输入输出系统主要由七部分组成： JMDM 工业级高可靠性串口控制器、串口通信线、带RS232 接口的电脑、外部输入器件、外部输出器件、电源。核心部件为本公司自主研发的JMDM工业级高可靠性全光电隔离串口控制器JMDM-4DI16DO，可实现独立控制或上位机串口控制4路全光电隔离数字量信号输入和16 路全光电隔离数字量信号输出。可用于采集4 路数字量/开关量信号输入，如光电传感器、霍尔传感器、接近开关、红外线传感器等数字信号的输入；可控制16 路数字量信号输出：电磁阀、气缸、继电器、LED 灯串、普通电机等执行器件。精敏上位机串口控制软件提供了一般应用场合常用的输出控制按钮和输入显示按钮，方便客户直接使用,客户无需懂任何专业的编程语言，直接使用精敏上位机串口控制软件即可实现电脑串口控制数字量信号的输入输出，同时可提供上位机串口控制的VB 范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发、集成，可用于20路以内的I/O学习、实验、工业应用。
二、系统使用说明
2.1 硬件连接注意事项
1）JMDM-4DI16DO采用交流18V或直流24V供电，请选用高品质电源；
2）注意严格按照产品说明书后面所附的接线图接好外部数字量输入部分、外部数字量输出部分、控制器、电源之间的连接；电源接线更要严格、仔细检查确认无误后再接，否则将烧坏控制器或外部输入输出等设备；
3）控制器的外围输入输出采用直流24V 或12V 供电时，应与相应的外部输入输出器件相匹配；
2.2 精敏上位机串口控制软件说明
1）安装软件：
打开精敏上位机监控软件包，双击setup安装软件即可，或者直接双击support文件夹中的.exe可执行文件也行。
2）选择串口号、控制器地址：
在串口选择框中选择要操作的串口（串口几在设备管理器中查看，电脑无串口的需要使用USB 转串口设备并安装好其驱动）；
在控制器选择框中选择要操作的控制器，串口控制1台控制器时，选控制器1；
3）检测输入点输入状态：在输入点检测对话框内可看到四个输入点的状态。
4）控制输出点输出状态：在输出点控制框内可控制十六个输出点的输出状态。
2.3 上位机软件扩展功能描述
1）利用串口调试助手发字符串指令控制I/O：
客户也可不用精敏上位机软件，自行根据通信协议二次开发，或者使用通用软件如串口调试助手，发送字符串来控制I/O；对于简单应用场合采用RS232通信，电脑与控制器之间是一对一的关系；最大通信距离是10米；对于复杂应用场合可以采用RS485通信，电脑与控制器之间是一对多的关系；最大通信距离是1.5千米，每个控制器可以设定不同的地址，一台电脑或主控PLC 控制最多大255个控制器。
通信协议如下：
波特率：9600；奇偶校验：无；数据位：8位；停止位：1位。
通信协议如下：
1、电脑发送到控制器：
1）一路晶体管输出： 关：O ( 00,01,0)E,开:O ( 00,01,1)E;
2）二路晶体管输出： 关：O ( 00,02,0)E,开:O ( 00,02,1)E;
3）三路晶体管输出： 关：O ( 00,03,0)E,开:O ( 00,03,1)E;
4）四路晶体管输出： 关：O ( 00,04,0)E,开:O ( 00,04,1)E;
5）所有晶体管输出： 总关:O ( 00,00,0)E,总开:O ( 00,00,1)E;
6）读取输入点状态：O(00,20,1)E 命令控制器返回输入点数据.
7）读取输出点状态：O(00,30,1)E 命令控制器返回第一路---第八路数据.
8）读取输出点状态：O(00,40,1)E 命令控制器返回第九路---第十六路数据.
2、控制器发送到电脑输入点状态:
I(00,0000)E 后面4个数字对应4个输入点的状态,0为没有输入,1为有输入。
3、控制器发送到电脑输出点状态:
O(00,00000000)E 后面8个数字对应8个输出点的状态,0为没有输出,1为有输出。
4、地址设定软件：OA(00)E
2）多台组网构成大型远程测控系统：
通过地址编码和RS485 组网，一个主控机最多可以寻址、控制255 台控制器，即一台电脑可以与255 台精敏调光控制器组成大型远程测控系统：控制器和主机之间、多台控制器之间的距离均可通过RS485总线延长（最长1千米），这样主机可以放置在离控制器比较远的地方，实现远程组网控制。
3）定制化需求：
可根据客户特定需要，定制符合客户要求的多样化、个性化应用的控制系统功能、上位机控制软件,如定时、循环自动控制数字量输入、输出；或编程设定输入输出之间的逻辑关系。
三、性能参数
1、工作电源：主电源：AC18V (或DC24V)；外围驱动电源：DC24V或DC12V；
2、主控制芯片：8位高性能单片机；
3、存储空间：程序存储空间：32K (若有特定需要，可用64K)；数据存储空间：16K (若有特定需要，可用32K)，保存数据，断电数据不丢失；
4、输入输出：最大4路输入，16路输出，可根据客户需要定制输入输出点数。
4路光电隔离数字量输入，NPN输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源用于计数；
16路光电隔离数字量输出，其中8路为NPN型晶体管输出，输出电压为24/12V，最大承受电流是4A；另外8路是PNP 型晶体管输出，输出电压为24/12V，最大输出电流为4A， 输出口状态可回读；
5、系统稳定性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，死机自启动时间在1ms之内；
6、接口：1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV 静电冲击），可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；也可编写上位机软件与电脑或触摸屏、文本显示器等外设通信；
7、工作状态指示：2个LED 灯显示，2个拨码开关可根据程序需要设定程序状态或程序参数；
8、外壳采用螺钉固定或导轨安装，一体化紧凑型设计：
外壳尺寸：长×宽×高为: 146mm×90mm×40mm；
内部控制板尺寸：长×宽×高为: 122mm×86mm×28mm；
【选型提示：
以上串口控制输入输出系统，数字量输入只有4个，数字量输出有16个。其它相关产品有：
JMDM 系列I/O 控制器： JMDM-20DIOV2 （ 12 入8 出， 4MT4MR/8MT/8MR ）、
JMDM-28DIOMT/MR(16入12出MT/MR)、JMDM-40DIOMR（20入20出MR）、JMDM-COM40MT
（40路晶体管输出）、JMDM-COM40MR（40路继电器输出）;
JMDM系列模拟量控制器：JMDM-20DIO4AIO、JMDM-10DIO10AIO、JMDM-120MBADDA；
JMDM 系列运动控制器：JMDM-20DIOV2、JMDM-2011、JMDM-20DIODISP、JMDM-1830、
JMDM-120DIOADD；】
四、应用案例
1、串口通讯控制自动化设备；
2、自动化质量检测仪；
3、生产线智能检测系统；
4、各种传感器输入信号的检测；
6、各种执行器件如电磁阀、气缸、继电器、LED 灯串、普通电机等执行器件的控制。
五、订购信息
控制板、电子版资料（包括精敏串口控制软件、说明书、接线图）、安装螺钉；发货方式：快递。
六、售后服务
1、自产品售出之日起,硬件正常使用下出现故障,保修一年，保修期后只收取维修成本费用；因自然力、人为损坏、未按说明使用、不恰当的操作、拆修,或超出使用范围的滥用等造成的故障,不在保修范围内。
2、变压器、串口通信线等赠品或附属品属于易耗品,不在保修范围。
3、技术支持：提供远程电话、网络在线技术支持。

我司专注于工业控制器以及系统研发，系统集成工程
产品涉及许多行业，公司成立多年，积累了丰富的经验。
产品简介：单片机控制，串口控制，无线控制，4D影院整套设备等等。
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