上海正堂减速机总厂专业研发生产R系列斜齿轮减速机；S系列斜齿轮蜗杆减速机；K系列斜齿轮锥齿轮减速机；F系列平行轴斜齿轮减速机；P系列行星减速机；H、B大功率齿轮减速机；T系列螺旋锥齿轮换向器；WB系列微型摆线针轮减速机；X、B系列摆线针轮减速机；RV蜗轮减速机；WP系列蜗轮减速机；MB系列行星摩擦式无级变速机；丝杆升降机等……广泛应用于汽车、石油、化工、塑料、橡胶、食品、建材、包装、纺织、造纸、轻工、电力、航天航空等行业机械设备领域。A.摆线针轮减速机基本原理：
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。 　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 B.摆线针轮减速机详解、参数、性能、结构及表示法：
一、 摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：高速比和高效率、结构紧凑体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，容易分解安装等特点。 二、摆线针轮减速机是一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、化工、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。 三、摆线针轮减速机结构型号表示法：
1、B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLED双级法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
2、X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
XWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 四、摆线针轮减速机的型号及种类：
B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列单级机型有：x1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
其减速比有： 7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
双级机型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533
其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569 　注:摆线针轮减速机根据用户要求,可匹配调速电机、制动电机、防爆电机、普通Y系列电机等。根据减速机机座号的大小匹配不同功率的电机，0.18kw-75kw不等
zdy,zly,zsy硬齿面齿轮减速机 本产品是按国家标准jb/t8853-2001生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机。
 本产品广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。 减速机适用范围如下：
 1.高速轴转速不大于1500转/分。 2.齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。 3.工作环境温度为-40～45℃，如果低于0℃，
启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 力源机械有限公司专业生产zdy,zly,zsy硬齿面齿轮减速机.
摆线减速机，申克称减速机  1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达hrc58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，
接触性好。 2.传动效率高：双级大于93%。 3.运转平稳，噪音低。 4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5.易于拆检，易于安装。