高处作业用电动吊篮
吊篮是由悬挂式脚手架发展而来的,国外定型生产已有30多年的历史,国外吊篮专业生产厂根据用户的不同需求可提供系列化产品,既生产为高层、超高层建筑施工服务的大、中型电动吊篮,也发展用于多层、工作量较小的建筑施工与维修用的手动吊篮。80年代初,国开始引进国外吊篮及技术,80年代束,开始定型生产吊篮系列产品。
气球吊篮姿态控制系统是吊篮在空中坚持姿态稳定、进行姿态调整的关键部件。该文研究了一种利用飞轮的反作用力矩作为吊篮姿态控制力矩的惯性轮力矩台控制系统和由高灵敏度扭矩传感器进行吊绳扭矩检测的全数字反捻控制系统组成的吊篮姿控系统,实现了气球吊篮空中姿态的定点问题。
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