西门子CU320 西门子S120控制单元
订货号：6SL3040-0MA00-0AA1

控制器及辅助部分
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF 卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 带扩展性能的CF 卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷
BOP20 简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30 高级操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232 串口与CU320 控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带1 个Profibus-DP 接口，
一个以太网接口(>=V4.3)
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF 卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷 (>=V4.3)
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF 卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷(>=V4.3)
编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver 的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号
编码器转换模块SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a). Sin/Cos 增量编码器
b). EnDat 绝对值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp 增量信号的SSI 编码器
编码器转换模块SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a). TTL/HTL 增量编码器
b). 带TTL/HTL 增量信号的SSI 编码器
c). 不带增量信号的SSI 编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 来控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 编码器接口
TM31 端子模块 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O 扩展模块 (DI/DO，AI/AO 等)，通过DRIVE-CLiQ 连接
TM41 端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0
带TTL 编码器信号输出的I/O 扩展模块（DI/DO， AI/AO，TTL 编码器信号等)。通
过DRIVE-CLiQ 连接
TM15 端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM54F 端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ 连接
CBE20 ProfiNet 模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通讯板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通讯板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模块) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB 模块，用于扩展Drive-CLiQ 接口。通过DRIVE-CLiQ 连接
与电源相关的选件
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