扫描二维传感器工作原理

传感器的工作是基于光学三角测量原理。半导体激光发生器①发出的光，经透镜②形成X平面光幕，并在物体⑦上形成一条轮廓线③，镜片④收集被物体反射回来的光并将其投影到一个二维CMOS阵列⑤,这样形成的目标物体剖面图形被信号处理器⑥分析处理，轮廓线的长度用X轴计量，轮廓线的高低用Z轴计量。