型号：STM32F103VET6 品牌：ST 封装：TQFP100
应用与机电控制器，变频器主控，性价比高。
产品种类微控制器 (MCU)
处理器系列STM32F103x
核心ARM Cortex M3
数据总线宽度32 bit
程序存储器类型Flash
程序存储器大小256 KB
数据 RAM 大小48 KB
接口类型CAN, I2C, SPI, USART
最大时钟频率72 MHz
可编程输入/输出端数量80
定时器数量8
最大工作温度+ 85 C
增强型，32位基于ARM核心的带闪存、USB、CAN的微控制器
7个16位定时器、2个ADC 、9个通信接口
多达7个定时器 ,3个16位定时器，每个定时器有4
个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道
16位6通道高级控制定时器 ,6路PWM 输出死区控制、
边缘/中间对齐波形和紧急制动 2个看门狗定时器
(独立的和窗口型的),系统时间定时器：24位自减型,
9个通信接口,2个I2C接口(SMBus/PMBus),3
个USART接口，支持ISO7816，
LIN，IrDA接口和调制解调控制
多达2个SPI同步串行接口(18兆位/秒)
内置闪存存储器
高达128K字节的内置闪存存储器，用于存放程序和数据。
内置SRAM
多达20K字节的内置SRAM，CPU能以0等待周期访问(读/写)。
嵌套的向量式中断控制器(NVIC)
STM32F103xx增强型内置嵌套的向量式中断控制器，能够处理多达
43个可屏蔽中断通道(不包括16个
Cortex-M3的中断线)和16个优先级。
紧耦合的NVIC能够达到低延迟的中断响应处理
中断向量入口地址直接进入核心
紧耦合的NVIC接口
允许中断的早期处理
处理晚到的较高优先级中断
支持中断尾部链接功能
自动保存处理器状态
中断返回时自动恢复，无需额外指令开销
该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。
外部中断/事件控制器(EXTI)
外部中断/事件控制器包含19个边沿检测器，用于产生中断/事件请求。
每个中断线都可以独立地配置它的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿)，能够单独地被屏蔽；有一
个挂起寄存器维持所有中断请求的状态。EXTI可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期。多
达80个通用I/O口连接到16个外部中断线。
时钟和启动
系统时钟的选择是在启动时进行，复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟，随后可以
选择外部的、具失效监控的4~16MHz时钟；当外部时钟失效时，它将被隔离，同时会产生相应的中
断。同样，在需要时可以采取对PLL时钟完全的中断管理(如当一个外接的振荡器失效时)。
具有多个预分频器用于配置AHB的频率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)区域。AHB和高速APB
的最高频率是72MHz，低速APB的最高频率为36MHz。
