车库在运行过程中,有完备的自我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等对载车盘准确运行到位起着决定性的作用;独特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。 车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。
五、弱点与强电系统
(一)弱电系统:
1. 检测信号: 车库检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行,控制输出。
对每个上、下层载车盘,其运行状态只有上升、下降动作,载车盘停放位置只有上位或下位,所以都有以下检测信号:载车盘上认趾,载车盘上极限,载车盘下认趾,载车盘下极限。在载车盘上位,均设有安全挂钩,挂钩也为两种状态,即挂钩通电打开和断电闭合,并通过一个特定的行程开关来获取挂钩状态信息。载车盘向上运行过程中,检测到上认趾信号,则自动停止运行,如果上认趾开关被损坏,系统未检测到信号,载车盘会继续向上运行,当运行到上极限开关处时,上极限信号就会切断电机电源,使电机停电,无法继续运行,起着双重保险的作用。载车盘向下运行过程中,首先打开对应的挂钩,系统检测到挂钩打开的信号后,系统开始下降,如果挂钩未打开,载车盘不会下降。下降过程中,当检测到下认趾信号时,自动停止运行,如果下认趾开关被损坏,系统未检测到信号,载车盘会继续向下运行,当运行到下极限开关处时,下极限信号就会切断电机电源,使电机停电,无法继续运行,起着双重保险的作用。PLC还设有延时保护,在载车盘开始运行的同时,PLC开始计时,当计时时间到,而载车盘未运行到位时,载车盘停止运行,同时系统报警。另外,若两道认址开关均被损坏,载车盘运行到位而无信号返回时,载车盘会继续向上或下运行,从而发生不可预料的事故,但通过PLC的时间保护,则可对载车盘的运行起到第三层保护的作用。
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