半个多世纪以来，世界传动带的技术发展历经了以下几个阶段：　　其一，从传动带用的材料来看，橡胶己由天然橡胶发展到合成橡胶，进一步又扩大到特种合成橡胶CSM、HNBR：骨架材料由棉纤维扩大到人造丝、聚酯、尼龙、玻璃纤维、钢丝以及芳纶等，详见表2。品。为提高V型带的耐久性，从60年代开始，出现了切割式三角带，它的侧面没有包布，耐弯曲疲劳性非常好，已取代了大部分包布式三角带。　　另一方面，进入80年代之后，平板带与V型带结合的V型平板带得到快速发展，由于其性能优异，产量急剧增大，现已部分取代了切割式V带。紧接着，在美日等国又出现了楔形V带。因为这种带的厚度薄，与带轮的接触面积大，弯曲性能好，可以在小的带轮上使用，因而为传动装置的小型化、节能化做出了很大贡献。　　再有，利用传动带背面也可驱动的原理，例如，在汽车风扇、交流电机、动力操纵系统、空调等，采用一根传动带一次驱动的所谓蛇行传动方式，引起了各界的关注，使用范围日趋扩大。这种多面、多向、多机传动的代表性产品有，六角带和圆形带。　　传动带中的最新一类产品是齿型带，又称同步带。它集齿轮、链条、带传动装置的优点为一体，具有传动效率高、传动比准确、噪声小、节能、维修方便等特点。它的传动原理虽早在1900年即有若干专利出现，然而直到半个世纪之后才开始工业化，80年代起终于成为精密机械的主导传动产品。特别是用饱和丁腈橡胶和聚氨酯弹性体制造的高精度微型带，已经进入了高新技术领域。齿型带与传统传动带的最大不同点在于：同步、静音。因此，它是当今最受推崇的环保型产品。近年来，齿型带的齿牙由方齿改为圆齿之后，更进一步增大了传动力，发展前景极为广阔。　　由于各种不同机械要求的特性不同，以及各种传动带的价格高低相差悬殊，今后传动带将朝着结构、材料多元化的方向发展，其用途和品种规格也日趋多样化。传动带中V型带、齿型带、平板带的构成比例，大体将在6：3：1的范围内上下变化。各种产业机械装置要求使用的传动带类型，见表4。(1)橡胶和弹性体V型带最早为NR或NR／SBR的并用物。现今，已广泛使用耐热性、耐磨性、耐弯曲性和耐油性均优的CR。在未找到新的综合物性更平衡的胶种之前，今后还将继续保持这一趋势。　　对于切割式V型带和V型平板带，将要扩大采用以短纤维补强的CR，通过传动带横向短纤维定向补强，达到传动带横方向侧压性与纵方向弯曲性双立的效果。对耐热性有苛刻要求的传动带，将会有更多的HNBRV型平板带出现。齿型带最初使用的CR，现在仍然是比较理想的材料，今后还将继续广泛用于一般产业的传动上面。对于要求耐热性和耐久性的齿型带，要大量使用CSM、HNBR等特种耐热、耐油橡胶。由于这类橡胶的性能优异，尽管价格十分昂贵，超出现有产品几倍，但随着汽车工业等的技术进步和环境的恶化，特别是HNBR将成为未来齿型带的主导材对于小型、微型齿型带来说，聚氨酯弹性体是最为理想的材料。特别是精密机械方面的齿型带，已无其他材料可以代替，今后不论在品种规格上，还是在用途上，都将迅速扩大，发展前景极为宽广。　　平板带原来为橡胶，随着薄型平板带的出现，聚氨酯和尼龙片材已成为重点开发方向。(2)纤维骨架能作了种种改进，因而已成为齿型带的首选材料，V型带的骨架决定着胶带的强度和寿命。早期的补强层使用棉帘线，而后改用了强力人造丝线绳。由于有伸长大的缺点，从20世纪70年代开始，世界各国都普遍使用强度高、伸长小、耐热和耐弯曲性好的聚酯线绳，80年代又出现了高定伸、低收缩的改性聚酯线绳，现已成为V型带骨架材料的主流。对于要求高负荷传动、耐冲击性的变速带和农机用的V型带，有的己开始使用芳纶纤维。齿型带的补强层，人们曾长期使用钢丝和聚酯而使其强度下降的问题，同时还有因其比重大而适于高速旋转传动等现象，如今已被基本淘汰。使用聚酪帘线对于要求尺寸精度高的产品，由于存在伸缩问题，现也很少采用。目前认为最好的骨架材料是玻璃纤维，它能使啮合传动时的伸长小，而且具有适度的线膨胀系数，加之对弯曲疲劳等缺欠性　　得到广泛使用。今后，强度更高、耐弯曲性更好的芳纶纤维将有可能部分取代玻璃纤维而挤进齿型带最佳骨架材料行列。(3)外包保护布V型带使用的外包保护布向来以棉帆布为主，至今依然保持这种状态。对一部分要求更耐磨和耐弯曲性能更好的，也开始使用棉的混纺帆布，甚至是全合成纤维帆布。外包保护布未来将继续保持这一趋势。齿型带为了保护齿部和芯线，主要是使用高强力型的合成纤维，通常以尼龙帆布为主，今后方向是进一步薄层化