机器人三维激光切割（焊接）系统是大功率光纤激光器与机器人技术的组合，由于从国外进口的三维五轴激光切割机价格昂贵，一次性投入较大,事业部针对我国大量的汽车零部件生产特点，特地开发了机器人三维激光切割（焊接）系统。该产品采用机器人夹持切割头(焊接头)、光纤传输激光的方式，实现复杂工件的三维切割（焊接）加工，大大降低采购成本与运行成本,颇受用户欢迎。

      使用三维激光切割，不仅可以节省样板及工装设备，还可以大大缩短了生产准备周期，特别是应用于汽车覆盖件的切边和冲孔，已取代修边模和冲孔模。天琪激光生产的机器人三维激光切割（焊接）系统，实现了三维工件的高质量、高精度切割(焊接)，不需要二次加工。

产品特点

机器人三维激光切割（焊接）系统是大族激光在武汉天琪激光生产基地研发制造的光、机、电高度集成的“天琪”品牌产品。配置世界先进的IPG激光器、ABB机器人，以及具有自主知识产权的激光加工技术。整机融合了最新的驱动、切割技术，并以极低的运行成本、高效的加工能力、24小时免维护运行的高可靠性与稳定性，可为用户获得极高的加工质量和利润回报。该产品具有以下特点：

（1）整机模块化设计，高度集成，具有良好的系统性能及高寿命；

（2）集中式操作、移动速度快、加工精度高，稳定提高切割质量；

（3）柔性化加工，提高劳动生产率，维护及保养简捷方便；

（4）改善工人劳动强度，降低对工人操作技术的要求，可在有害环境下工作；

（5）具有完善的激光切割（焊接）工艺数据库，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；

（6）满足24小时工业生产需要。

光纤激光器

光纤激光器是国际上最新发展的一种新型固体激光器，它具有散热面积大、光束质量好、电光转换率高、运行成本低、体积小巧等优点，已逐渐发展成为高精度激光加工、激光雷达系统、空间技术、激光医学等领域中的首要候选者。

光纤激光器由于光路可盘绕，光路占用空间较小，在采用单芯结半导体泵浦激光器做泵浦源的情况下，泵浦激光器可分散安装，具有很好的散热特性，在安装密度不高的情况下，采用风冷即可；在安装密度较高的情况下，只需少量通水即可满足散热要求。因此，全光纤激光器的体积比同样输出功率的CO2和YAG固体激光器系统更小，重量更轻。
IPG系列光纤激光器具有以下特点：

（1）增益介质的表面积/体积比大

（2）优异的双波导限制机制

（3）固有的全封闭柔性光路

（4）光路具有免维护特性

（5）单芯结二极管泵浦激光模块

（6）使用寿命长

（7）体积小重量轻

（8）输出功率大

（9）节水节电节成本降低

机械手

机器人采用6轴独立关节式结构，各关节臂应动作灵敏自如。其上装有碰撞保护开关和接触传感器，能防止电缆在手臂上缠绕。各关节在突然断电或遇故障的情况下能够自动锁紧并在恢复电力或排除故障后能够很方便地解除锁闭继续工作，能准确地寻找上一次焊接的位置，并能保证人身财产及设备的安全。

该机器人采用交流伺服电机驱动，且驱动电机置于机器人内部，保证内腔焊缝的可达性。机器人的工作距离为1.55 米（以第五轴中心点为根据，因为在某些情况下，第六轴必须垂直）。为了提高操作和生产的效率，ABB在第四、五、六轴加了电子校准接口。电子校准仪比人工校准快了四倍以上，因为外围设备很多，碰撞是常会发生的。

切割头

切割头部分采用机器人专用光纤激光切割头与电容非接触式的高度自动跟踪系统，行程±15mm，切割头可自动跟踪异型冲压件的表面,进行三维激光加工。具有以下特点：

（1）完整系统包括线性驱动、切割系统、控制器和准直单元;
（2）集成非接触式专利距离传感器;

（3）发生碰撞、电缆破损或超出测量面积公差时产生出错信号;

（4）对称设计;

（5）易于接通所有连接（顶部);

（6）集成碰撞检测功能;

（7）光学元件和光纤插座的水冷系统;

（8）所有导水部件均由不锈钢制造;

（9）集成准直单元。

切割头

切割头部分采用机器人专用光纤激光切割头与电容非接触式的高度自动跟踪系统，行程±15mm，切割头可自动跟踪异型冲压件的表面,进行三维激光加工。具有以下特点：

（1）完整系统包括线性驱动、切割系统、控制器和准直单元;

（2）集成非接触式专利距离传感器;

（3）发生碰撞、电缆破损或超出测量面积公差时产生出错信号;

（4）对称设计;

（5）易于接通所有连接（顶部);

（6）集成碰撞检测功能;

（7）光学元件和光纤插座的水冷系统;

（8）所有导水部件均由不锈钢制造;

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 光纤激光切割机