机械臂传

动系统及底架和立柱

方式

单边多臂，

横移机构

①横移：采用气缸，脱钩也采用气缸。气缸装在槽体前面的下部，再配以滑轨，左右移动达到脱钩的目的。

提升机构

①提升电机：功率1.5P，采用意大利原装进口。②提升采用硬质合金¢40导轨，不锈钢机械手。③链条提升，变频可调。