用途：一台上下料机械手为一台数控剃齿机提供上下料服务。
技术指标：
水平行程：3500mm
垂直行程：500mm
工件旋转：90度
水平运动速度：500mm/s
垂直运动速度：500mm/s
水平运动重复精度：±0.1mm
垂直运动重复精度：±0.1mm
水平运动传动形式：同步带
垂直运动传动形式：同步带
负载重量:每个齿轮5-13kg
夹持动作:气动
运动控制系统：PLC
基本配置表：
X方向直线定位系统QLZ80和MR43，全长4000mm
伺服电机驱动功率1KW
Z方向直线定位系统ELS80S，全长1200mm
伺服电机驱动功率1KW
旋转轴电机功率400w
一个Z坐标轴末端安装一个可以集成的抓手机构，两个抓手成90度分布，同时安装在一个旋转轴上，旋转轴和Z轴成45度角安装。一个抓手负责将加工好的工件从机床上取下来，另外一个抓手将待加工的工件装配在机床上。
一个Z坐标轴末端安装两个可以独立旋转地气动抓手，每个抓手可以独立旋转90度，一个抓手负责将加工好的工件从机床上取下来，另外一个抓手将待加工的工件装配在机床上。
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